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以太网 Ethernet 报文解析

🕗 发布于 2024-12-26 19:39 mcu  

以太网 Ethernet 报文解析 使用canoe 发送报文。解析这个报文

参考资料
IPv4报文协议 链接: https://blog.csdn.net/m0_61643743/article/details/128509490

UDP 报文协议
链接: https://blog.csdn.net/weixin_43142797/article/details/105648071
https://fasionchan.com/network/udp/udp-datagram/
链接: https://blog.csdn.net/weixin_43142797/article/details/105648071

UDP首部有8个字节，由4个字段构成，每个字段都是两个字节，

3、
发送报文 智能驾驶 车道线红路灯信号 NewLanelineDataNotify
New_TSR_Distance_X=10.000

不过这里有一个问题， 10.000 这个不能简单的用进制去转化，一般进制针对整形如int来说会更好。
10.000 是double类型的，那么他对于计算机底层来说 有单独的计算转换公式。
例如 用python 来转化
https://blog.csdn.net/qq_39507748/article/details/110290097
https://blog.csdn.net/cherry1307/article/details/97624014

import struct
#Vector Canoe Class
def double_to_hex(f):
return hex(struct.unpack(‘<Q’, struct.pack(‘<d’, f))[0])
if name == ‘main’:
print(double_to_hex(10.000))

输出 0x4024000000000000 （0x 代表16进制）

4、someip 的动态报文
举例： array数组 的动态意义
假如发送第一个报文里有两个 array 数组 A 、B，A 的长度是20，B的长度是0
那么这个报文payload 长度= 28 byte
= A数组长度属性（4byte）+ A数组长度（20byte）+B数组长度属性（4byte）+ B数组长度（0byte）

假如发送第二个报文里有两个 array 数组 A 、B，A 的长度是20，B的长度是20
那么这个报文payload 长度= 48 byte
= A数组长度属性（4byte）+ A数组长度（20byte）+B数组长度属性（4byte）+ B数组长度（20byte）

4、
TCP/IP 五层模型

五层组包示例

6、
正式示例展示：

Detail View
[-] Time
| 45.283859
| 0:00:00:45.283
[-] General
| Type: Ethernet Packet
| Channel: Ethernet1 (Eth 1)
| Ports: ADAS_Parking
| Packet Length: 165 bytes A5
| Direction: Rx
[-] Data

        |  Length   165  bytes  
         00 80 0F 11 70 00 
         02 22 23 01 02 03 
         08 00 
         45 
         00 
         00 97 
         00 00 
         00 00 
         40 
         11 
         72 FF 
         C0 A8 C3 03 
         C0 A8 C3 02 
         
          C8 CA 
          C8 34 
          00 83 
          16 67 
          00 0C 80 03 
          00 00 00 73 
          00 00 43 26 
          01 
          01 
          02 
          00 

          00 00 00 00 
          00 00
          00 00 00 00 
          
         00 00 00 55 
         00 00 00 00 
         40 14 00 00 00 00 00 00 
         40 14 00 00 00 00 00 00 
         00 00 00 00 00 00 00 00 
         00 00 00 00 00 00 00 00 
         01 
         01 
         03 
         01 
         05 
         01 
         00 
         00 
         00 
         00 00 00 00 00 00 00 00 
         00 00 00 00 00 00 00 00 
         00 00 00 00 00 00 00 00 
         00 00 00 00 00 00 00 00 
         00 00 00 00 00 00 00 00 
         
         00 00 00 00 
         00 00 00 00

[-] Ethernet
| Destination: 00:80:0F:11:70:00
| Source: 02:22:23:01:02:03
| Type: IPv4 0800
[-] Payload

        |  Length   151 bytes
        45 
        00 
        00 97 
        00 00 
        00 00 
        40 
        11 
        72 FF 
        C0 A8 C3 03 
        C0 A8 C3 02 

          C8 CA 
          C8 34 
          00 83 
          16 67 
          00 0C 80 03
          00 00 00 73 
          00 00 43 26 
          01 
          01 
          02 
          00 

          00 00 00 00 
          00 00 
          00 00 00 00 
          
          00 00 00 55 
          00 00 00 00 
          40 14 00 00 00 00 00 00 
          40 14 00 00 00 00 00 00 
          00 00 00 00 00 00 00 00 
          00 00 00 00 00 00 00 00 
          01 
          01
          03 
          01 
          05 
          01 
          00 
          00 
          00 
          00 00 00 00 00 00 00 00 
          00 00 00 00 00 00 00 00 
          00 00 00 00 00 00 00 00 
          00 00 00 00 00 00 00 00 
          00 00 00 00 00 00 00 00 
          
          00 00 00 00 
          00 00 00 00

[-] IPv4
| Version: 4 4
| Header Length: 20 bytes 5
[-] Differentiated Service Field DSCP=0 ECN=Not-ECT 00
| DSCP: 0 0000 00
| ECN: Not-ECT . . . . . . 00
| Total Length: 151 bytes 0097
| Identification: 0 0000
[-] Control Flags 0
| Reserved Flag: 0 0
| Don’t Fragment: 0 . 0
| More Fragments: 0 . . 0
| Fragment Offset: 0 bytes 0000
| Time to Live: 64 40
| Protocol: UDP 11
| Checksum: 29439 72FF
| Source: private 192.168.195.3
| Destination: private 192.168.195.2
[-] Payload

           |  Length   131 bytes      
           C8 CA 
           C8 34 
           00 83 
           16 67
            00 0C 80 03 
            00 00 00 73 
            00 00 43 26 
            01 
            01 
            02 
            00 

            00 00 00 00 
             00 00 
             00 00 00 00 

             00 00 00 55 
             00 00 00 00 
             40 14 00 00 00 00 00 00 
             40 14 00 00 00 00 00 00 
             00 00 00 00 00 00 00 00 
             00 00 00 00 00 00 00 00 
             01 
             01 
             03 
             01 
             05 
             01 
             00 
             00
             00 
             00 00 00 00 00 00 00 00 
             00 00 00 00 00 00 00 00 
             00 00 00 00 00 00 00 00 
             00 00 00 00 00 00 00 00 
             00 00 00 00 00 00 00 00 
             
             00 00 00 00 
             00 00 00 00

[-] UDP
| Source Port: 51402 C8CA
| Destination Port: 51252 C834
| Length: 131 bytes 0083 这个长度值 = 是UDP整体的长度
| Checksum: 5735 1667
[-] Payload

            |  Length   123 bytes
            |  000h     
    00 0C 80 03                          // message id （0-3byte）
    00 00 00 73                          // length （4-7byte）  这个长度值 = 123-8=115=73（16进制）
                                                 （去掉message id和                            length本身长度）
    00 00 43 26                          // requestid （8-11byte）
    01                                           // protocol version （12-12byte）
    01                                          // interface version （13-13byte）
    02                                       // message type（14-14byte）
    00                                     // return code （15-15byte）   
            
            payload 开始
            00 00 00 00                             // checksum  （16-19byte）
    00 00                                       // counter （20-21byte）
    00 00 00 00                           //array 的长度=0 FieldLength_Line （22-25byte）
                
            00 00 00 55                            //array 的长度=85 FieldLength_TLA （26-29byte）不算当前数组长度属性
            00 00 00 00                            // TLAID_i  （30-33byte）
            40 14 00 00 00 00 00 00        // TLA_Distance_X （34-41byte）
            40 14 00 00 00 00 00 00        // TLA_Distance_Y （42-49byte）
            00 00 00 00 00 00 00 00        // TLA_Distance_Z （50-57byte）
            00 00 00 00 00 00 00 00       // TLAPosition_confidence （58-65byte）
            01                                           // LeftTLA_Color （66byte）
            01                                          // LeftTLA_Type （67byte）
            03                                          // StraightTLA_Color （68byte）
            01                                          // StraightTLA_Type （69byte）
            05                                         // RightTLA_Color （70byte）
            01                                        // RightTLA_Type （71byte）
            00                                        // New_LeftTLA_Second （72byte）
            00                                        // New_StraightTLA_Second （73byte）
            00                                        // New_RightTLA_Second （74byte）
            00 00 00 00 00 00 00 00     // TLA_Reserved1 （75-82byte）  预留字段
            00 00 00 00 00 00 00 00       // TLA_Reserved2 （83-90byte）
            00 00 00 00 00 00 00 00       // TLA_Reserved3 （91-98byte）
            00 00 00 00 00 00 00 00         // TLA_Reserved4 （99-106byte）
            00 00 00 00 00 00 00 00        // TLA_Reserved5 （107-114byte）
            00 00 00 00                            //array 的长度=0 New_FieldLength_TSR （115-118byte） 
            00 00 00 00                           //array 的长度=0 FieldLength_LanelineReserved （119-122byte）

原文地址：https://blog.csdn.net/A3106205247/article/details/144647742

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