ROS2 学习笔记系列文章索引
简介
随着AI的发展以及ChatGPT的出现，大家逐渐看到了解决机器人最棘手的机器人大脑问题的可能性，同时随着像中国等比较发达的国家逐渐进入人口老龄化，未来年轻劳动力势必会缺失。
在这一系列因素之下，发展机器人，提前布局和进入机器人相关方面的研究再次被整个国家，公司以及资本市场所看好。
作为一名开发者，我一直希望自己能够做出或者说参与做出能够改变和造福整个社会的产品，从而
为这个社会留下一些有用的东西，来体现自己的价值。在我看来机器人相比较于当下从事的智能家居行业是一个很不错的方向。
这里我记录下机器人学习过程中学习笔记，供大家参考和学习，为当下还不成熟的机器人行业出一份力所能及的微薄之力。
目录
- ROS2 - 简介和版本梳理【正在梳理】
- ROS2 - 开发环境安装【正在梳理】
- ROS2 - 基本概念【正在梳理】
- ROS2 - 软件架构【正在梳理】
- ROS2 - C++工程创建和工程解析【已完成】
- ROS2 - Python工程创建和工程解析【正在梳理】
- 待续
当下我还属于边学习边记录，对于后面要记录哪些也不是特别清楚，等随着对ROS2的逐渐深入
我会再进行补充，希望大家敬请期待。
原文地址：https://blog.csdn.net/Dr_chaser/article/details/144331859
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