VMWare虚拟机+Ubuntu24.04+ROS2Jazzy版本安装——踩坑及爬坑过程
VMWare安装
- VMWare安装参考VMWare安装，WMWare workstation从17版本以后就面向个人用户免费开放了，所以在安装的最后只要勾选“用于个人”这个选项，就无需再输入激活码等，非常方便。
WMWare workstation17的获取地址：通过网盘分享的文件：Linux
链接: https://pan.baidu.com/s/1kmksnxIG4bohuVzertx7VA 提取码: uiqj
–来自百度网盘超级会员v6的分享 - 在VMWare中安装Ubuntu安装参考VMWare安装。在安装完WMWare之后，需要安装WMWare tools以实现windows与ubuntu系统之间交互与文件互发送，以及虚拟机中ubuntu系统全屏的问题。
- 遇到的问题：新版本VMWare tools不再支持在交互式安装，需要在在其官网下载安装，操作过程参考在虚拟机中安装VMWare tools。
- 第2步安装完后，可能会出现无法实现界面全屏的问题，解决方案：可以尝试安装
Open-vm-tools-desktop。这个工具是开源的VMware Tools替代品，可以解决全屏显示和文件拖拽问题。具体步骤如下：
更新包列表：
sudo apt update
安装Open-vm-tools-desktop：
sudo apt install open-vm-tools-desktop -y
- 这个过程中，因为要从软件源下载依赖包，所以需要虚拟机联网，参考以下教程虚拟机VMWare联网，
ROS2安装
ROS2的安装参考在unbuntu24.04中安装ROS2
5. 虚拟机无法联网
虚拟机突然无法上网，之前用的是桥接模式，简单搜了一下，VMWare有一个虚拟交换机Vmnet0，采用桥接模式时，需要虚拟机IP与宿主IP在同一网段且子网掩码、网关和DNS也要与主机网卡一致。
查了一下主机的IP，如下，其中VMware Network Adapter VMnet1和VMware Network Adapter VMnet8是VMWare虚拟机的虚拟网卡，下面这个是主机的无线网卡，可以看到当前主机的ip是172.19.70.24，这是一个局域网ip，主机连接的是办公室的路由器，路由器连接的xxx.edu.cn这样的教育网。
再看一下VMware的虚拟机的网卡，虚拟交换机VMnet0的ip是192.168.42.0，与主机ip没在一个网段，可能是这个原因导致。
解决方法：选用了NAT模式，如下图。并且把NAT模式的虚拟网卡VMnet8的ip改成和主机一个网段即172.19.70.x，在ubuntu系统的网络设置中看了一下，当前虚拟机ip确实已经改了过来172.19.70.239，如下图
问题解决！！ping www.baidu.com试了一下，没有问题。
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