PCL 点云拟合 Ranasc拟合二维圆
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一、概述
本文将介绍如何使用 PCL 库中的 RANSAC 算法对点云数据进行二维圆的拟合。在很多实际应用中，二维圆拟合被广泛应用于识别圆形物体的轮廓、定位圆形标志等。RANSAC 是一种随机采样方法，能够有效地处理含有噪声的点云数据，通过迭代采样和模型优化来识别最符合的几何形状。
1.1原理
RANSAC（Random Sample C
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