日本Harmonic行星减速机HPG系列 薄壁弹性齿轮技术实现低背隙控制

科技飞速发展，工业领域对于设备的精度和刚性要求越来越高。日本Harmonic Drive Systems 公司凭借其在精密传动领域的深厚积累与不断创新，成功开发出一款具有高精度、高刚性的伺服电机用行星减速机 ——HPG系列，为众多行业带来了全新的精密传动解决方案。

在传统认知中，行星齿轮减速机通过太阳齿轮、行星齿轮与内齿圈的紧密啮合实现动力传递，但随之而来的问题是，单纯提升零部件尺寸精度以减小背隙，往往会引发啮合干涉、转矩波动及噪声增加等副作用。Harmonic行星减速机HPG系列将谐波减速机的薄壁弹性齿轮技术巧妙地应用到行星减速机的内齿轮上。通过这种创新的设计，利用弹性变形原理，在无需复杂调节机构的情况下，便能够将背隙严格控制在 3 弧分以下，特殊机型甚至可以达到 1 弧分以下。

与此同时，Harmonic行星减速机HPG系列将输出法兰和行星架一体化，采用交叉滚子轴承，不仅使整体结构更为紧凑，设备在安装和布局上更加灵活便捷，而且极大地提高了减速机的刚性和精度。

Harmonic行星减速机HPG系列的应用领域非常广泛，包括水平多关节机器人、并联机器人、喷涂机器人、液晶面板搬运机器人、半导体生产用机器人、食品加工用机器人、注塑成型抓取机器人、CD抓取机器人等。Harmonic HPG系列行星减速机以其卓越的性能，成为了各行各业提升生产效率、保证产品质量的得力助手。

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