在已经有的docker镜像中打包新的组件

在现有的 Docker 镜像中添加新的组件或包，通常的做法是通过 Dockerfile 或者手动修改镜像并重新打包。下面是两种常见的方式来实现这一目标：

方法 1: 使用 Dockerfile 更新镜像

假设你已经有一个现有的 Docker 镜像，并且希望在其基础上安装新的组件（例如 Ceres Solver、其他软件或库）。你可以编写一个 Dockerfile 来构建新的镜像。

步骤：

1. 创建 Dockerfile

   创建一个名为 Dockerfile 的文件，并指定基础镜像以及要安装的组件。

   # 使用现有镜像作为基础镜像
   FROM <your-existing-image>
   
   # 更新包列表并安装新组件
   RUN apt-get update && \
       apt-get install -y <new-components>
   
   # 如果有其他配置，可以继续添加
   

   示例： 如果你想在现有镜像中安装 Ceres Solver 所需的依赖项，可以编写如下的 Dockerfile：

   FROM ubuntu:20.04
   
   # 安装基本依赖项
   RUN apt-get update && \
       apt-get install -y \
       build-essential \
       cmake \
       git \
       libatlas-base-dev \
       libsuitesparse-dev \
       libgflags-dev \
       libgoogle-glog-dev \
       libeigen3-dev \
       libceres-dev \
       libopencv-dev
   
   # 可选：如果需要从源代码编译 Ceres Solver
   # RUN git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git && \
   #     cd ceres-solver && \
   #     mkdir build && \
   #     cd build && \
   #     cmake .. && \
   #     make -j$(nproc) && \
   #     make install
   

2. 构建新的 Docker 镜像

   使用 docker build 命令根据 Dockerfile 创建一个新的镜像：

   docker build -t <new-image-name> .
   

   这将基于 Dockerfile 中的步骤创建一个新的镜像，并将其命名为 <new-image-name>。

3. 运行新镜像

   创建镜像后，你可以使用新镜像启动一个容器：

   docker run -it <new-image-name>
   

方法 2: 手动修改现有容器并提交为新镜像

如果你不想编写 Dockerfile，也可以手动进入一个正在运行的容器并安装新组件，然后将修改后的容器提交为新的镜像。

步骤：

1. 启动现有镜像并进入容器

   假设你有一个正在运行的容器，你可以使用 docker exec 命令进入该容器：

   docker run -it <existing-image> bash
   

   或者，如果容器已经在运行，可以使用 docker exec 进入：

   docker exec -it <container-id> bash
   

2. 在容器内安装新的组件

   一旦进入容器，你就可以像在普通的 Linux 系统中一样安装软件。假设你要安装 Ceres Solver 相关依赖项，可以运行：

   apt-get update && apt-get install -y \
       build-essential cmake git \
       libatlas-base-dev libsuitesparse-dev \
       libgflags-dev libgoogle-glog-dev \
       libeigen3-dev libceres-dev libopencv-dev
   

3. 提交修改后的容器为新镜像

   安装完新组件后，你可以提交修改后的容器为新的镜像：

   docker commit <container-id> <new-image-name>
   

   例如：

   docker commit my-container my-new-image
   

4. 运行新的镜像

   最后，你可以使用新的镜像启动一个容器：

   docker run -it my-new-image
   

总结

• 方法 1 是通过创建 Dockerfile 来定制镜像，适用于你需要频繁重建镜像或者需要版本控制的场景。
• 方法 2 是手动修改容器并提交为新镜像，适用于快速修改和测试。

通常，推荐使用 Dockerfile 方式，因为它可以记录镜像的构建过程，更加可维护和透明。

原文地址：https://blog.csdn.net/nuc_baixu/article/details/144311868

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