鸿道Intewell高实时架构：鸿道Intewell-Hyper II 构型

鸿道Intewell-Hyper II的定义

鸿道Intewell-Hyper II是一款高安全性、高实时性和高可靠性的TYPE2型Hypervisor，采用异构融合构型，实现对CPU、内存、存储和网络资源的虚拟化管理。鸿道Intewell-Hyper II支持单个硬件平台上运行多个实时系统（Intewell RTOS）和非实时系统（Linux/Windows等通用操作系统），满足智能制造、工程机械等领域智能设备对多操作系统的系统信息安全和功能安全融合需求。

鸿道Intewell-Hyper II 架构图

鸿道Intewell-Hyper II 特点

1)支持同时运行多个虚拟机，虚拟机支持非实时系统（如Windows、Linux系统），也支持实时操作系统（如Intewell RTOS）

2)支持通过IDE配置单个虚拟机的运行内核数量

3)虚拟机支持存储、内存、CPU、网络等IO资源共享

4)虚拟机支持UART等IO资源透传使用

5)支持虚拟机间安全隔离，虚拟机异常不影响Hypervisor和其他虚拟机正常运行

6)Hypervisor上的系统可同时启动

7)每个虚拟机支持多个虚拟的网口

8)支持用户修改操作系统物理外设、虚拟外设能力，提供IDE

鸿道Intewell-Hyper II 应用领域

客户应用案例

应用案例一：广州某芯片制造企业基于鸿道Intewell-Hyper II的机器视觉芯片检测

业务痛点：

1)企业未配备自动检测设备，芯片质量依靠人工抽检, 存在漏检，且耗时长、劳动强度大、误检率高

2)每天生产芯片数量庞大，生产设备无法存储如此庞大的数据，未对芯片图片进行分析，缺少优化工艺的依据

解决方案：

1)基于鸿道Intewell-Hyper II的边缘控制器融合视觉检测算法及运动控制

2)机器视觉、智能控制一体化部署，集成定位、测量、识别、缺陷、颜色等多行业视觉分析算法

客户价值：

1)视觉替代人工肉眼处理，解决效率低下、缺陷难回溯、缺陷检测率受人员状态影响等问题

2)大数据分析，根据现场机器给定参数预测产品质量，优化工艺参数

3)一机多用，一台边缘控制器替代PLC控制器+工控机，降低设备成本

4)共享内存方式实现视觉与实时控制快速数据交互，提高生产节拍

应用案例二：哈工大某机械集团基于鸿道Intewell-Hyper II的工程机械远程控制器

业务痛点：

挖煤机工作在地下几十米，地下作业环境恶劣，粉尘和噪音较大，对现场车辆驾驶工作人员身体伤害较大。

解决方案：

1)鸿道Intewell-Hyper II 的虚拟化技术，实现车载计算机和PLC的硬件合一、平台合一

2)鸿道Intewell-Hyper II 的虚拟化技术提供一个实时系统和一个非实时系统。实时系统实现车辆操作控制，如行进、照明、挖掘等动作；非实时系统提供强大的计算能力以支持自动驾驶算法、避障算法；实现车辆远程操作

客户价值：

1)融合无线通信+视频服务器+控制器+工控机功能，节省硬件采购成本

2)提供核心硬件、操作系统、控制编程软件、机器视觉、视频监控一体化的超融合平台和方案，减少客户对接成本

3)控制器采用工业化设计，经久耐用，降低维护成本

原文地址：https://blog.csdn.net/Kyland2020/article/details/143565553

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