Linux 设备树

系列文章目录

Linux 知识（2）

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一、介绍

    设备树(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(Device Tree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等，如下图所示：

    在以前的内核中，还没有采用设备树，内核源码中有大量的arch/arm/mach-xxx和arch/arm/plat-xxx文件夹，用于存储不同平台的板级信息，但随着芯片产业的发展，加入内核中的板级信息日益庞大，导致内核“虚胖”，所以引入了PowerPC等架构已经采用的设备树。将这些描述板级硬件信息的内容都从Linux中分离，用一个专属的文件格式类描述，这个专属的文件就叫做设备树，文件扩展名为.dts。一个SOC可以出很多不同的班子，不同的板子肯定有相同的部分信息，将这些相同信息提取到一个文件中，其他dts文件引用这个文件，避免重复定义，这个通用文件就是dtsi文件，有点类似于C语言中的头文件。

二、分析

Linux设备树1 —— 基础说明
Linux设备树2 —— dts/dtsi格式
Linux设备树3 —— dtb格式格式
Linux设备树4 —— 内核head.S对uboot传参的处理
Linux设备树5 —— machine_desc
Linux设备树6 —— 设备树运行时配置信息
Linux设备树7 —— 设备节点转换
Linux设备树8 —— 根文件系统中查看设备树
Linux设备树9 —— 设备树数据流分析
Linux设备树10 —— 设备树文件结构解析以及总结

Linux 内核：设备树 学习总结
Linux 内核：设备树（1）dtb格式

uboot设备树

工具

sudo apt-get install device-tree-compiler
dtc -I dts -O dtb -o <output_file>.dtb <input_file>.dts
dtc -I dts -O dtb -o mydevice.dtb mydevice.dts

hexdump -C  /sys/firmware/fdt 
ls -l /sys/firmware/
drwxr-xr-x 3 root root     0 1970年 1月 1日 devicetree
-r-------- 1 root root 57248  1月21日 14:33 fdt

# U-Boot 的 fdt 命令允许查看、修改和加载设备树
fdt print

dtoverlay --help

查找 DTS

ARM64 Linux 找出dts的3种方法

# 1.
find arch/arm64/boot/dts/ -name *.dtb.cmd
arch/arm64/boot/dts/rockchip/.rk3568-firefly-aioj.dtb.cmd
# 2.
dtc -I fs -O dts -o output.dts /proc/device-tree
# 3.
qemu-system-aarch64 -cpu cortex-a72 -machine virt,gic-version=3,virtualization=on,dumpdtb=cortex-a72-virt.dtb

overlay

dtoverlay --help

在 Raspberry Pi 上使用设备树
设备树 overlay 机制深入拆解
dts overlay
overlay是Linux编译完后再
uboot下动态修改dtb文件

流程分析

    具体分析见 Linux 设备树系列文章 。这里流程图补充下。
    DTS 初始化主要分成 dtb 解析，以及相应设备注册两部分：

参考

Linux驱动开发——设备树

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原文地址：https://blog.csdn.net/Liuqz2009/article/details/145288341

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