基于嵌入式应用技术的定时器及PWM实验

1.实验目的

（1）熟悉定时中断计时的工作及编程方法。

（2）掌握PWM编程方法。

2.实验原理

定时器通过周期性的计数来实现时间的测量和控制，设置时间间隔并在时间到达时触发事件，得以实现定时任务和周期性操作。PWM是Pulse Width Modulation的缩写，中文意为脉冲宽度调制，简称脉宽调制：PWM是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术。

3.实验仪器设备

AHL-STM32L431开发板 +金葫芦集成开发环境+ windows操作系统+工程项目Timer-STM32L431-20210130+PWM-STM32L431-20211029项目

4.实验步骤

（1）导入工程项目Timer-STM32L431-20210130（工程项目文件页面截图5分），并简述有哪几部分文件组成（5分）。

该工程文件由源代码文件、配置文件、资源文件、文档、测试文件组成，其中源代码文件还有timer源文件和timer头文件。

2、该项目主函数中，Systick定时器时间是多少？（截图5分，说明5分）

定时器时间是20ms.

3、导入工程项目PWM-STM32L431-20211029（工程项目文件页面截图5分），并简述有哪几部分文件组成（5分）（截图5分，说明5分）

  该工程文件由源代码文件、配置文件、资源文件、文档、测试文件组成，其中源代码文件还有pwm源文件和pwm头文件

4、在PWM-STM32L431-20211029项目找到调节占空比的代码。（截图5分）

5、修改PWM项目的占空比，使得该项目的占空比为一个固定值。（截图5分）

6、编译下载运行

 

5.数据处理及分析

（1）修改定时器程序，控制灯进行2s一次灯的状态切换，观察运行结果。（修改代码截图5分，运行结果正确截图5分，简单分析5分）

在timer_init函数中设定每2s切换一次，即2000ms.

（2）修改PWM程序，使用PWM进行绿灯的控制，每次占比空的递增数为3。（修改代码截图5分，运行结果正确截图5分）

6.思考与讨论

（1）简述可编程定时器的主要思想？   

   可编程定时器的核心在于其可编程性，即使用者可以根据实际需求，通过手动设置或编程方式，将特定的时间参数或控制逻辑输入到定时器中。这些参数或逻辑可以包括定时时间、触发条件、执行动作等，从而实现对定时器的精确控制。

（2）若利用SysTick定时器设计电子时钟，出现走快了或走慢了情况，如何调整？ 

如果SysTick定时器使用内部时钟源，可以尝试校准内部时钟源的频率。这通常涉及到微控制器的特定寄存器设置或校准程序。如果使用外部时钟源，需要确保外部时钟源的频率准确无误，并稳定可靠。通过校准时钟源频率、调整定时器重载值、优化中断处理以及考虑系统误差等方法，可以有效地调整SysTick定时器设计的电子时钟的计时准确性。

原文地址：https://blog.csdn.net/2301_79218588/article/details/144042009

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