闲聊？泳池清洁机器人？

本章就来聊聊泳池清洁机器人行业。"博主本身就身在这个行业~~"，这个行业的前景还是不错的(为什么这么说？)。

据统计，目前全球有3692万个泳池，每年呈持续增长态势。预计到2026年，会增至3900多万个泳池，增速在25%。主要集中在欧美市场，尤其以美国为主。美国泳池数量在2021年就已达到1060万个，到2022年增至1900多万个，包含了私家泳池和公共泳池，其中私家泳池占比70%以上，所以泳池机器人的市场足够庞大。

简单介绍泳池清洁机器人：这个行业类目近几年才真正发展起来，它是庭院机器人分为三大件——泳池、割草、除雪。这三个类目中，泳池清洁机器人固态化的场景相对单一，相比于其他两个类目，技术可实验性更大。现在市场上，泳池清洁机器人主要分两大类：水面和水底。

水面清洁机器人清洁的对象主要是针对树叶、落叶，毛发、昆虫尸体等。

泳池包括池底、泳池壁和水线等部位。水线是指泳池中水位最高的那条线跟池壁结合的地方，它往往是最脏的。

水底清洁机器人的品类也据此分为很多种，包括水池池底类、池壁类和水线类产品，同时又有多种组合，包括池底加池壁、纯池底，池底加池壁加水线。不同的组合意味着销售价格不一样，也意味着它有不同的价位段。

池底清洁机器人的清洁对象主要针对于池底或者池壁上的附着物和沉淀物，比如细沙、泥沙、苔藓、藻类。因为池底清洁机器人是在水下工作，所以，其行走方式主要为碰撞式、随机式、路径规划和自主导航。从行走的结构来讲，池底又分为轮式和履带式这两种

各位别看一眼，机器人，就觉得高大上，其实并不是的，这几年刚开始兴起的池底清洁机器人，其实就是排水电机+陀螺仪+电池+电路板配合程序做好防水讨个外壳。比如：

水面清洁机器人也称之为水面船，也是类似的，让其先有漂浮在水上的能力，去除了陀螺仪，更换了一个测距传感器+太阳能板，也多了一个APP操作，这也是目前市面上最常见的。比如：

当然，随着技术更新迭代，期间也是出了不少的新品，比如在机身上新增了行走电机，不在仅仅是只依靠排水电机了，不少的新品上新增了水下tof测距，有线通讯，无线通讯，视觉，算法路径等技术来提高机器人的档次。

上述说了这么多，但其实泳池清洁机器人前身其实是加上了“智能”二字的，这里我没有体现，是因为，我觉得，它目前并不智能，但是这并不影响它朝着智能方向发展。