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OpenCV简介、OpenCV安装

OpenCV简介、OpenCV安装

本文目录:

零、时光宝盒

一、OpenCV简介

二、OpenCV图像处理基础知识

三、OpenCV-Python环境安装

2.1、纯python环境下安装OpenCV

2.2、Anaconda管理环境下安装 OpenCV

四、如何用OpenCV 中进行读取展示图像

五、OpenCV读取图像、显示、保存的例子


 零、时光宝盒

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逆境清醒:https://blog.csdn.net/weixin_69553582   

  前几天,看到新闻,我家所在的学校(广州华南理工大学)计算机图像处理专家、计算机学院副教授、博士生导师全宇晖,于2025年1月14日在广州因病逝世,终年39岁(1985年生)。去年全宇晖才刚刚入选全球前2%顶尖科学家“年度科学影响力”榜单。

  心里很难过,我不认识他,岁数上他比我小很多,能力上他比我优秀很多很多,但却比我先走了。

  为此,我新开了OpenCV专栏,谨以此OpenCV专辑向他致敬。

   逆境清醒
2025.1.20

此文地址:https://blog.csdn.net/weixin_69553582/article/details/145209776  

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一、OpenCV简介


(OpenCV标志,图片来源:截图自OpenCV官网)

  OpenCV (Open Source Computer Vision Library),是计算机视觉中经典的专用库,OpenCv 可以运行在多平台之上,轻量级而且高效,由一系列 C 函数和少量 C++类构成,提供了 Python、Ruby、MATLAB 等语言的接口。

  以下是OpenCV的发展历史的一些重要里程碑:

1、1999年:OpenCV项目开始,由Gary Bradsky于1999年在英特尔创立。由Intel公司的Gary R. Bradski领导。最初的目标是为智能机器人提供一个开源的计算机视觉库。

2、 2000年:OpenCV的第一个版本(1.0)发布。它包含了基本的图像处理和计算机视觉算法,如边缘检测、图像分割和特征提取等。

3、2005年,OpenCV被用于斯坦利,这辆车赢得了2005年DARPA大挑战赛。后来,在Willow Garage的支持下,它的积极开发继续进行,Gary Bradsky和Vadim Pisarevsky领导了该项目。

4、 2006年:OpenCV 1.0的稳定版发布。这个版本包含了许多新特性和改进,包括基于特征的物体检测和跟踪算法。

5、 2008年:OpenCV 2.0发布。这个版本是一个重大的里程碑,引入了C++接口和一些新的功能,如立体视觉和GPU加速。

6、 2012年:OpenCV 2.4发布。这个版本引入了更多的功能和改进,如人脸识别、行人检测和动态标记等。

7、 2015年:OpenCV 3.0发布。这个版本带来了一些重大的改变,如支持C++11标准、移动端支持和更好的性能优化。

8、2019年:OpenCV 4.0发布。这个版本引入了许多新功能,如DNN模块、改进的人脸识别和增强现实等。

  OpenCV在过去几十年里一直在不断发展和改进,成为了最受欢迎的计算机视觉库之一。OpenCV现在支持与计算机视觉和机器学习相关的多种算法,并且正在日益扩展。它被广泛应用于各种领域,包括机器人技术、安防系统、图像处理和医学影像等。

  OpenCV支持多种编程语言,如C++、Python、Java等,并可在Windows、Linux、OS X、Android和iOS等不同平台上使用。基于CUDA和OpenCL的高速GPU操作接口也在积极开发中。

  OpenCV-Python是OpenCV的Python API,n是一个Python绑定库,旨在解决计算机视觉问题。结合了OpenCV C++API和Python语言的最佳品质。

  我写的这个OpenCV系列教程,是基于Python语言的。

  我个人电脑目前版本:Python 3.12.4。OpenCV 4.10.0。
 

二、OpenCV图像处理基础知识

  OpenCV是一个开源的计算机视觉库,可以用于图像处理和计算机视觉任务。

  OpenCV图像处理涉及的相关知识包括:

1. 图像加载和保存:使用OpenCV库可以读取图像文件。OpenCV可以加载和保存各种图像格式,包括常见的JPEG、PNG和BMP格式。

2. 图像显示:OpenCV可以显示图像,并提供了一些调整图像显示的功能,如调整图像大小和亮度等。

3. 图像基本操作:OpenCV提供了一系列基本的图像操作功能,包括图像剪切、复制、旋转、缩放、平移、裁剪、镜像等操作。

4. 图像滤波:OpenCV提供了各种图像滤波器,包括平滑滤波(如均值滤波、高斯滤波等)和锐化滤波(如拉普拉斯滤波、Sobel滤波等),用于图像平滑和降噪。

5. 图像边缘检测:OpenCV提供了一些边缘检测算法,如Canny边缘检测算法和Sobel边缘检测算法,用于检测图像中的边缘。通过查找图像中的轮廓,可以提取出图像中的对象形状。

6. 图像特征提取:OpenCV提供了一些常用的图像特征提取算法,如Harris角点检测算法和SIFT特征提取算法等。通过提取图像中的特征点,并使用特征描述算法(如SIFT、SURF等)和特征匹配算法(如FLANN、RANSAC等),可以实现图像的特征匹配和识别。

7. 图像变换:OpenCV提供了一些图像变换的功能,如图像的仿射变换和透视变换,用于图像的旋转、缩放和投影等。包括灰度转换、色彩空间转换(如RGB到HSV的转换)、透视变换等操作。

8. 图像分割:OpenCV提供了一些图像分割算法,如基于颜色的分割和基于边缘的分割算法,用于将图像分割为不同的区域。通过设置阈值,可以将图像分割成不同的区域,以便进行后续处理。

9. 目标检测:OpenCV提供了一些目标检测算法,如基于Haar特征的级联分类器和基于深度学习的目标检测算法,用于检测图像中的特定目标。

10. 图像配准:OpenCV提供了一些图像配准算法,如基于特征的配准和基于互信息的配准算法,用于将多幅图像对齐。

11. 图像通道操作:通过拆分和合并图像通道,可以对图像的不同通道进行独立处理。

12.图像形态学操作:包括腐蚀、膨胀、开运算、闭运算等操作,可以用来处理图像中的噪声和提取图像中的特征。

  这些知识只是OpenCV图像处理中的一部分内容,OpenCV还提供了许多其他功能和算法,可以根据具体的需求进行学习和应用。通过学习和应用这些知识,可以实现各种图像处理任务,如图像增强、目标检测、目标跟踪等。

三、OpenCV-Python环境安装

请先安装和配置好python开发环境

安装 OpenCV(Python 版)前提条件:

  • 安装了 Python(建议使用 Python 3.x 版本)
  • 安装了 pip(Python 包管理工具)。

2.1、纯python环境下安装OpenCV

使用以下命令验证是否安装:

python -V
pip -V

如果能够正常显示版本号,说明基础环境ok

如果还未安装 Python 参考:
使用 pip 安装 OpenCV 是最简单和直接的方法,你只需要在命令行中输入以下命令:

pip install opencv-python

该命令会自动从 PyPI(Python 包索引)下载并安装 OpenCV 的 Python 版本。

如果需要额外的模块(例如 contrib 模块),可以安装 opencv-contrib-python:

pip install opencv-contrib-python

opencv-contrib-python这个版本包含了更多 OpenCV 的模块和功能,适合需要深度学习、物体识别等复杂任务的开发者。

opencv-python 和 opencv-contrib-python 包是 OpenCV 的不同版本,它们分别包含了核心模块和扩展模块,一般来说,opencv-contrib-python 包含更多功能,适合需要高级应用的用户。

带下载源安装命令(例如使用清华源):

pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple


安装完成后,可以通过以下代码验证 OpenCV 是否安装成功:

import cv2
print("当前Opencv版本号是:",cv2.__version__)

如果能输出了 OpenCV 的版本号,例如 我的电脑4.10.0,说明OpenCV 安装成功。

2.2、Anaconda管理环境下安装 OpenCV

如果需要安装Anaconda和相关python,请查看这篇文章:

Anaconda 2024.06-1安装设置

如果你使用 Anaconda 来管理 Python 环境,

进入你需要安装 OpenCV的虚拟环境,

如果你还没有Anaconda下的python虚拟环境,可以按以下步骤先建立一个:

(1)、创建一个新的虚拟环境(可选):

conda create -n 此处填写你的虚拟环境名称 python=python版本号

例如创建一个名字叫opencv_test的虚拟环境:

conda create -n opencv_test python=3.12

激活opencv_test环境:

conda activate opencv_test

安装 OpenCV:

conda install -c conda-forge opencv

如果只需要主模块,可以通过pip安装opencv-python
进入cmd命令行,

pip install opencv-python 

如果您需要main和contrib模块,请运行pip install-opencv-contrib-python(查看opencv文档中列出的额外模块)

四、如何用OpenCV 中进行读取展示图像

  不管怎么样,我们只有先获取图像之后,才能对图像进行操作处理,信息提取,结果输出,图像显示,图像保存。

  OpenCV 中进行读取展示的步骤如下:

  •   图像读取;
    •   窗口创建;
    •   图像显示;
    •   图像保存;
    •   资源释放。

    OpenCV支持的图片格式:

    • Windows位图(bmp)、
    • 便携式图像格式(pbm、pgm、ppm)
    • Sun光栅(sr、ras)等图像格式。
       

      在插件的帮助下
    果您自己构建库,则需要指定使用它们,但在系统默认提供的软件包中),

    • 您还可以加载JPEG(JPEG、jpg、jpe)、
    • JPEG 2000(jp2-在CMake中代号为Jasper)、
    • TIFF文件(TIFF、tif)和便携式网络图形(png)等图像格式。
    • 此外,OpenEXR也是一种可能性。

    OpenCV读取图像的基本函数有 :

    函数
    1cv2.imread(filename,flags)从文件读取图像
    2cv2.namedWindow()OpenCV窗口创建
    3cv2.imshow()在OpenCV窗口中显示图像
    4cv2.imwrite()将图像写入文件
    5cv2.destroyWindow()释放窗口
    6cv2.destroyAllWindows()释放所有窗口
    7cv2.cvtColor(img,color_change)对颜色维度进行转换。
    8cv2.waitKey()等待键盘输入,若未输入,则一直等待

      注 意:
      使用OpenCV读取的图像的颜色通道为BGR(蓝绿红)

      Matplotlib使用的颜色通道为RGB(红绿蓝),

      所以如果要正常显示图像的颜色效果,需要进行颜色通道转换。

      先将OpenCV读取的BGR(蓝绿红)颜色通道的图像转换为RGB(红绿蓝)颜色通道的图像,再使用Matplotlib正确显示图像。

    有关计算机图像颜色的介绍,

    请查看这篇文章:计算机视觉基础__图像特征https://blog.csdn.net/weixin_69553582/article/details/130068666https://blog.csdn.net/weixin_69553582/article/details/130068666https://blog.csdn.net/weixin_69553582/article/details/130068666https://blog.csdn.net/weixin_69553582/article/details/130068666https://blog.csdn.net/weixin_69553582/article/details/130068666

    五、OpenCV读取图像、显示、保存的例子

    一个例子,展现OpenCV读取图像、显示、保存,

    运行后,

    当接受键盘按键是“s"时,保存当前打开的图片名字为:“first.png";

    当接受键盘按键是除了“s"外的其他按键时,退出。

    相关的代码如下:

    import cv2 as cv
    import sys
    
    img = cv.imread(cv.samples.findFile("images/1.png"))
    
    if img is None:
        sys.exit("不能读取图片.")
    
    cv.imshow("逆境清醒opencv教程系列", img)
    key = cv.waitKey(0)
    
    if key == ord("s"):
        cv.imwrite("first.png", img)

    先有个大概的概念,下面陆续会有详细介绍,我也在学习中,有兴趣的一起了解一下吧。

    下一篇请看:

    OpenCV imread函数读取图像__实例详解https://blog.csdn.net/weixin_69553582/article/details/145268598

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