Linux——linux系统移植
创建VSCode工程
1、将NXP官方的linux内核拷贝到Ubuntu
2、解压缩tar -vxjf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
NXP官方开发板Linux内核编译
1、将.vscode文件夹复制到NXP官网linux工程中，屏蔽一些不需要的文件
2、编译NXP官方EVK开发板对应的Linux系统，默认配置文件存放路径arch/arm/configs
编写shell脚本
#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_mfg_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j12使用命令给予可执行权限
chmod +x imx6ull_14x14_evk.sh执行编译
如果出现下面的错误
scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x50): multiple definition of `yylloc'; scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first defined here
collect2: error: ld returned 1 exit status原因是gcc版本过高导致，解决方法如下：
修改scripts/dtc目录下的dtc-lexer.lex.c_shipped文件中找到
YYLTYPE yyloc这一行，在640行，在之前面加上extern
保存退出，
make 编译 最终编译出zImage和imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb，imx6ull-14x14-evk.dtb
将zImage和imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb拷贝到tftpboot目录下
cp arch/arm/boot/zImage /home/zzs/linux/tftpboot/ -f
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb /home/zzs/linux/tftpboot/ -f在Uboot命令行中通过tftp将zImage和imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb拷贝到DRAM中
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb在linux中添加自己的开发板
添加imx6ull_alientek_emmc_defconfig默认配置文件
复制NXP官方的arch/arm/configs/defconfig文件，修改成我们自己的默认配置文件名
cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig添加imx6ull-alientek_emmc.dts编译出来就是dtb文件
添加imx6ull-alientek_emmc.dts编译出来就是dtb文件修改arch/arm/boot/dts/Makefile
将编译生成的zImage文件和dtb文件复制到tftpboot中，如何通过uboot命令行加载到DRAM中，启动内核
CPU主频和网络驱动修改
利用bootcmd环境变量设置默认从网络启动，通过tftp
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000;'bootargs设置，根文件系统存放在emmc的分区2中，命令如下：
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'现在的问题就是EMMC驱动有问题，在imx6ull_alientek_emmc.dts下找到&usdhc2节点，进行如下修改
&usdhc2 {
pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;
pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;
pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;
bus-width = <8>;
non-removable;
status = "okay";
};修改完编译设备树，使用如下命令：
make dtbs查看CPU信息
cat /proc/cpuinfo处理器性能越强，主频越高，BogoMIPS值就越大
修改主频
cd /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq
例如：输入命令查看当前cpu主频
cat cpuinfo_cur_freqmake menuconfig打开图形化配置界面，进入CPU Power Managment
进入路径：
CPU Power Management
-> CPU Frequency scaling
-> Default CPUFreq governor
修改策略为**ondemand**
重新编译make，加载到DRAM
使能8线EMMC
修改设备树，imx6ull_alientek_emmc.dts 节点 usdhc2
并加入 no-1-8-v;
网络驱动修改
修改复位引脚
ENET1复位引脚ENET1_RST连接在I.M6ULL的SNVS_TAMPER7这个引脚上。ENET2的复位引脚ENET2_RST连接在I.MX6ULL的SNVS_TAMPER8上
打开设备树文件imx6ull-alientek-emmc.dts，删掉588、599行
打开设备树文件imx6ull-alientek-emmc.dts，删掉588、599行
删掉
添加
修改ENET1和ENET2的网络时钟引脚配置
修改fec1和fec2节点的pinctrl-0属性和SR8201F的PHY地址
修改fec_main.c文件
找到drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c的fec_reset_phy函数，在函数最后加一行200ms的延时
原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_74209413/article/details/144378915
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