把PX4及子仓库添加到自己的gitee

导入主仓库

此处以导入PX4为例

1. 先用gitee导入仓库
2. 然后clone gitee仓库
3. 先checkout到v1.11，git submodule update --init --recursive，确保可以make之后再新建branch
4. git checkout -b my1.11.0
5. 按照提示连接到origin
6. 改代码
7. 然后三件套就行了
8. git add ./*
9. git commit -m “test”
10. git push
11. git push --set-upstream origin my1.11.0

替换子仓库

此处以qgc的MavLink子仓库为例

1. 先把MavLink同样导入到自己的仓库去

2. 删除子模块

git submodule deinit -f libs/mavlink/include/mavlink/v2.0
rm -rf .git/modules/libs/mavlink/include/mavlink/v2.0
git rm -f libs/mavlink/include/mavlink/v2.0

重新添加子模块

git submodule add <repository-url> libs/mavlink/include/mavlink/v2.0
git submodule update --init --recursive

提交更改

git add libs/mavlink/include/mavlink/v2.0
git commit -m "Fixed submodule issue in libs/mavlink/include/mavlink/v2.0"
git push origin <branch-name>

提交更改

在mavlink目录下改个东西

把子模块check到master去

此时已经可以看到子模块仓库更新了

再去把主仓库提交一下

也能看到更新了

可以验证一下，删了重新clone，看看更改还在不在

在，这就很妙

原文地址：https://blog.csdn.net/baidu_41704597/article/details/145111614

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