机器人通信：通信方式、协议、类型、场景

机器人通信是指机器人之间、机器人与人类或机器人与其他系统之间的信号传递和信息交换。其目的是实现协作、控制、监测和数据共享。以下是一些关键点：

1. 通信方式：

   • 无线通信：使用无线电波（如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等）进行数据传输，适合移动机器人。
   • 有线通信：通过电缆（如以太网、串行通信）连接，适合对实时性和可靠性要求较高的应用。

2. 协议：

   • 标准协议：如MQTT、ROS（机器人操作系统）、CAN（控制器局域网络）等，方便不同设备之间的互通。
   • 自定义协议：为特定应用开发的协议，以满足特定需求。

3. 信息类型：

   • 状态信息：机器人位置、速度、电量等。
   • 任务信息：协作任务分配、进度更新等。
   • 传感器数据：环境感知信息（如图像、温度、障碍物检测）。

4. 应用场景：

   • 工业自动化：在生产线上，多个机器人协作完成组装、搬运等任务。
   • 服务机器人：如无人机、清扫机器人等与用户进行交互。
   • 智能家居：家庭自动化设备之间的通信实现集中控制和状态反馈。

5. 挑战：

   • 延迟和实时性：确保通信的及时性，特别是在动态环境下。
   • 安全性：防止数据泄露和恶意攻击。
   • 干扰和可靠性：确保通信在存在干扰的环境中仍能稳定工作。

其他学术知识

【IEEE独立出版 | 双一流大学-厦门大学主办】

第四届人工智能、机器人和通信国际会议（ICAIRC 2024）

会议官网：https://ais.cn/u/imiA3a【点击可了解】

会议时间：2024年12月27-29日

会议地点：中国厦门（厦门京闽中心酒店）

录用通知时间：投稿后1周左右

会议检索：IEEE Xplore, EI Compendex, Scopus

原文地址：https://blog.csdn.net/Kemo_/article/details/144455311

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