【STM32-学习笔记-2-】外部中断

🕗 发布于 2025-01-13 15:50 stm32 学习笔记 c语言

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外部中断

外部中断

Ⅰ、EXIT函数

// 重置所有EXTI（外部中断/事件控制器）为默认值
void EXTI_DeInit(void);

// 初始化EXTI，根据初始化结构体配置参数
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

// 初始化EXTI初始化结构体的默认值
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

// 生成指定EXTI线的软件中断
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);

// 获取指定EXTI线的标志状态
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
// 清除指定EXTI线的标志
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);

// 获取指定EXTI线的中断状态
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
// 清除指定EXTI线的中断待处理位
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

Ⅱ、EXTI_InitTypeDef结构体参数

①、EXTI_Line

指定要启用或禁用的EXTI线（中断线）

该参数可以是@ref EXTI_Lines：

宏定义解释

这些宏定义用于选择特定的外部中断线。每个宏定义一个特定的中断线，值为该中断线对应的位掩码

EXTI_Line0 到 EXTI_Line19
值：从 ((uint32_t)0x00001) 到 ((uint32_t)0x80000)
描述：分别表示选择外部中断线0到19。每个宏定义的值是该中断线对应的位掩码，例如 EXTI_Line0 的值为 0x00001，表示第0位被设置为1，其他位为0

特殊中断线：

EXTI_Line16：连接到PVD（可编程电压检测器）输出
EXTI_Line17：连接到RTC（实时时钟）报警事件
EXTI_Line18：连接到USB设备/USB OTG FS从挂起状态唤醒事件
EXTI_Line19：连接到以太网唤醒事件

宏函数

IS_EXTI_LINE(LINE)
描述：检查给定的中断线选择是否有效
参数：LINE，代表外部中断线选择
功能：检查LINE是否为有效的中断线组合。具体来说，检查LINE的高16位是否为0，且不为0
返回值：如果LINE有效，返回1（真），否则返回0（假）

IS_GET_EXTI_LINE(LINE)
描述：检查给定的中断线选择是否为单个中断线
参数：LINE，代表外部中断线选择
功能：检查LINE是否等于预定义的单个中断线选择宏中的任一个
返回值：如果LINE为单个中断线，返回1（真），否则返回0（假）

表格：

宏定义值描述
EXTI_Line0~EXTI_Line15 0x00001~0x08000 选择外部中断线0~15
EXTI_Line16 0x10000 连接到PVD输出的中断线
EXTI_Line17 0x20000 连接到RTC报警事件的中断线
EXTI_Line18 0x40000 连接到USB唤醒事件的中断线
EXTI_Line19 0x80000 连接到以太网唤醒事件的中断线

宏函数描述
IS_EXTI_LINE(LINE) 检查LINE是否为有效的外部中断线选择
IS_GET_EXTI_LINE(LINE) 检查LINE是否为单个外部中断线选择

宏定义	值	描述
`EXTI_Line0`~`EXTI_Line15`	0x00001~0x08000	选择外部中断线0~15
`EXTI_Line16`	0x10000	连接到PVD输出的中断线
`EXTI_Line17`	0x20000	连接到RTC报警事件的中断线
`EXTI_Line18`	0x40000	连接到USB唤醒事件的中断线
`EXTI_Line19`	0x80000	连接到以太网唤醒事件的中断线

宏函数	描述
IS_EXTI_LINE(LINE)	检查LINE是否为有效的外部中断线选择
IS_GET_EXTI_LINE(LINE)	检查LINE是否为单个外部中断线选择

②、EXTI_LineCmd

指定所选EXTI线（中断线）的新状态

ENABLE：使能
DISABLE：失能

③、EXTI_Mode

指定EXIT的模式
该参数可以是@ref EXTIMode_TypeDef：
枚举类型定义
typedef enum
{
 EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, /*!< 配置为中断模式 */
 EXTI_Mode_Event = 0x04      /*!< 配置为事件模式 */
} EXTIMode_TypeDef;
EXTI_Mode_Interrupt：值为 0x00，表示配置为中断模式。
在这种模式下，当外部信号触发中断时，会生成一个中断请求，可以中断当前的CPU操作，执行中断服务程序（ISR）

EXTI_Mode_Event：值为 0x04，表示配置为事件模式。
在这种模式下，当外部信号触发事件时，不会生成中断请求，但可以用于触发其他硬件操作，如启动DMA传输

宏函数
#define IS_EXTI_MODE(MODE) (((MODE) == EXTI_Mode_Interrupt) || ((MODE) == EXTI_Mode_Event))
描述：检查给定的模式是否为有效的EXTI模式
参数：MODE，代表EXTI模式
功能：检查MODE是否等于预定义的模式中的任一个
返回值：如果MODE有效，返回1（真），否则返回0（假）

④、EXTI_Trigger

指定EXTI的触发条件
该参数可以是@ref EXTITrigger_TypeDef：
枚举类型定义
typedef enum
{
 EXTI_Trigger_Rising = 0x08,          /*!< 上升沿触发 */
 EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,         /*!< 下降沿触发 */
 EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10   /*!< 上升沿和下降沿都触发 */
} EXTITrigger_TypeDef;
EXTI_Trigger_Rising：值为 0x08，表示配置为上升沿触发
当外部信号从低电平变为高电平时，触发中断或事件

EXTI_Trigger_Falling：值为 0x0C，表示配置为下降沿触发
当外部信号从高电平变为低电平时，触发中断或事件

EXTI_Trigger_Rising_Falling：值为 0x10，表示配置为上升沿和下降沿都触发
当外部信号从低电平变为高电平或从高电平变为低电平时，触发中断或事件

宏函数
#define IS_EXTI_TRIGGER(TRIGGER) (((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Rising) || \
                                  ((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Falling) || \
                                  ((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Rising_Falling))
描述：检查给定的触发条件是否有效
参数：TRIGGER，代表EXTI的触发条件
功能：检查TRIGGER是否等于预定义的触发条件中的任一个
返回值：如果TRIGGER有效，返回1（真），否则返回0（假）

Ⅲ、NVIC函数

// 配置NVIC（嵌套向量中断控制器）优先级分组
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

// 初始化NVIC，根据初始化结构体配置参数
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

// 设置NVIC中断向量表的位置和偏移量
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);

// 配置NVIC的系统低功耗模式
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);

Ⅳ、NVIC_InitTypeDef结构体参数

①、NVIC_IRQChannel

指定要启用或禁用的IRQ通道
该参数可以是@ref IRQn_Type：
描述：指定要启用或禁用的中断请求（IRQ）通道

取值范围：可以是IRQn_Type枚举类型中的任意值。IRQn_Type定义了STM32设备的所有中断通道。具体值可以参考stm32f10x.h文件中的定义
示例：
NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;  // 例如，启用USART1的中断

②、NVIC_IRQChannelCmd

配置NVIC_IRQChannel中定义的IRQ通道启用或禁用

ENABLE：使能（启用）
DISABLE：失能（禁用）

③、NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

指定IRQ通道的抢占优先级
在NVIC_IRQChannel中指定。该参数可以是一个值在0~15之间
描述：指定在NVIC_IRQChannel中指定的IRQ通道的抢占优先级

取值范围：0到15。0表示最高优先级，15表示最低优先级
示例：
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  // 最高优先级

④、NVIC_IRQChannelSubPriority

指定IRQ通道的子优先级
在NVIC_IRQChannel。该参数可以是一个值在0~15之间
描述：指定在NVIC_IRQChannel中指定的IRQ通道的子优先级

取值范围：0到15。0表示最高优先级，15表示最低优先级
示例：
NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  // 子优先级为1

抢占优先级：当多个中断同时发生时，抢占优先级高的中断会先被处理。如果抢占优先级相同，则子优先级高的中断先被处理
子优先级：在抢占优先级相同的情况下，子优先级用于进一步区分中断的优先级

Ⅲ、EXIT基本结构

Ⅳ、配置外部中断

开启GPIO和AFIO的时钟
启用AFIO，允许配置引脚的备用功能，比如将某些引脚用作外部中断输入

配置GPIO
将引脚配置为外部中断（EXTI）线的触发源
配置EXIT
配置嵌套向量中断控制器（NVIC）的优先级分组
配置NVIC

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void CountSensor_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//启用AFIO，允许配置引脚的备用功能，比如将某些引脚用作外部中断输入
    //配置GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  
    //配置EXIT外部中断
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//将PB14引脚配置为外部中断（EXTI）线的触发源
    
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line14;//选择外部中断线14
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启用外部中断线14
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置外部中断模式为中断模式
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//选择下降沿触发
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//初始化外部中断
  
    //设置NVIC
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置嵌套向量中断控制器（NVIC）的优先级分组
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//选择外部中断15到10的IRQ通道
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//启用这个IRQ通道
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//设置抢占优先级为1
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority  = 1;//设置响应优先级为1
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
/*
//中断程序示例
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)//判断是否进入中断
    {
        //执行中断程序 
        
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除中断标志位
    }
}
*/

//*****************************************************************
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)//顺时针旋转触发外部中断
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
        {
            Encoder_Count--;//逆时针旋转
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)//顺时针旋转触发外部中断
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)
        {
            Encoder_Count++;//顺时针旋转
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    }
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == 1)
        {
            Encoder_Count = 0;//按下旋转编码器计数清零
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
    }
}

原文地址：https://blog.csdn.net/qq_63040946/article/details/145094369

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外部中断

Ⅰ、EXIT函数

Ⅱ、EXTI_InitTypeDef结构体参数

①、EXTI_Line

②、EXTI_LineCmd

③、EXTI_Mode

④、EXTI_Trigger

Ⅲ、NVIC函数

Ⅳ、NVIC_InitTypeDef结构体参数

①、NVIC_IRQChannel

②、NVIC_IRQChannelCmd

③、NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

④、NVIC_IRQChannelSubPriority

Ⅲ、EXIT基本结构

Ⅳ、配置外部中断

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