Open3D计算点云粗糙度（方法一）【2025最新版】
博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。
一、Roughness
通过菜单栏的'Tools > Other > Roughness'找到该功能。
这个工具可以估计点云的“粗糙度”。
选择一个或几个点云，然后启动这个工具。
CloudCompare只会询问“内核大小”:以每个点为中心的球体半径(参见下面的注释)。
注意：
- 粗糙度估计是非常简单的:对于每个
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