100种算法【Python版】第42篇——Quickhull算法
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1 算法说明
Quickhull算法于1977年由Eddy和Preparata首次提出，旨在通过分治策略有效计算点集的凸包。它借鉴了快速排序（Quicksort）的思想，利用递归的方式快速找到点集的外部点，以构建凸包。
算法原理
- 初始点选择：
- 找到点集中的最左和最右点，这两个点必定在凸包上。
- 这两个点形成一条基线，将点集分为上下两个部分。
- 递归分割：
- 对于每个部分，找出距离基线最远的点，这个点也在凸包上。
- 使用该点将区域分为两个新的子区域。
- 递归地处理这两个子区域，直到没有点在区域外部。
- 合并结果：
- 将所有递归步骤找到的点合并，构成完整的凸包。
算法步骤
（1）初始化：
- 找到最左点和最右点，设为
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