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open3d+opencv双阈值分割深度图过滤点云(C++)

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引言

  在3D视觉中,有时候我们需要根据某一深度信息来筛选物体,原理和灰度图的二值化类似,对深度图根据深度值范围筛选,获得对应物体轮廓掩膜,最终可将符合某一深度范围的不规则物体从点云中过滤出来。

算法流程

1,使用opencv读取彩色图及深度图

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原文地址:https://blog.csdn.net/qq_44870829/article/details/145211889

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