tartanvo ubuntu 20.04部署
1. 所有环境安装流程参考
2. 运行python3 tartanvo_node.py出现问题：
ImportError: cannot import name 'int' from 'numpy'
版本问题，卸载当前版本并更换版本：
pip uninstall numpy
pip install numpy==1.22.4
问题解决。
3. 采用2to3脚本将其代码转换为python3格式
4.一些bug更改
（未记录）
成功！
原文地址：https://blog.csdn.net/yggfvmj/article/details/143633607
免责声明：本站文章内容转载自网络资源，如本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系本站删除。更多内容请关注自学内容网（zxcms.com）！