【北京迅为】iTOP-4412全能版使用手册-第三十三章 网络通信-UDP套接字
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第三十三章 网络通信-UDP套接字
上一章讲了基于 TCP 的 socket 编程，这一章我讲解一下基于 UDP 的 socket 编程， UDP 是用户数据报协议，它是一种无连接的传输层协议，提供面向事物的简单不可靠信息传送服务，所以在一些网络质量不满意的环境下，UDP 协议数据包丢失会比较严重，会造成数据的丢失。UDP 的特点是它不属于连接型协议，所以资源消耗小。处理速度快的优点，所以通常音频，视频和普通数据在传送时使用 UDP 较多，因为它们即使偶尔丢失一两个数据包， 也不会对接收结果产生太大影响。
本章配套视频为：
“视频 19 网络通信-套接字 UDP”
33.1 UDP通信简介
UDP 的通信框图如下图所示：
从上图可以看到基于 UDP 通信的程序也是由服务器和客户端组成。与 TCP 的服务器不同，UDP 的服务器不需要 listen 和 accept 函数，客户端不需要 connect 函数。
33.2 服务器端程序
下面通过一个例子来了解一下 UDP 的应用程序，首先来看下服务器(server)端的程序server.c：
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int n;
char recvline[1024] = {0};
int sockfd;
struct sockaddr_in servaddr;
/* 创建一个 UDP 连接的 socket */
sockfd = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
/* 变量 servaddr 清零 */
bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
servaddr.sin_port = htons(50001);
/* 绑定 servaddr 到创建的 socket 上 */
bind(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));
/* 接收客户端发送的数据 */
recvfrom(sockfd, recvline, 1024, 0, NULL, NULL);
printf("%s\n", recvline);
/* 关闭 socket 连接 */
close(sockfd);
}上面的代码和前面一章的 TCP 的服务器程序差不多，首先也是定义一些变量，然后调用socket 函数创建一个套接字，这里 socket 函数的第二个参数是 SOCK_DGRAM，即用户数据报，也就是创建的 UDP 连接，然后调用 bzero 函数清空变量 servaddr 的值，然后设置servaddr 结构的值，接着调用 bind 绑定函数，然后调用 recvfrom 函数直接接收数据，在这个过程中我们没有调用 listen 和 accept 函数。
33.3 客户端程序
下面来看看客户端（client）的程序 client.c:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int sockfd;
struct sockaddr_in servaddr;
if(argc != 2)
{
printf("usgae: ./client [ip]\n");
return -1;
}
/* 创建一个 UDP 的 socket 连接 */
sockfd = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
/* 变量 servaddr 清零 */
bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(50001);
servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);
char sendline[100];
sprintf(sendline, "Hello, world!");
/*发送数据 */
sendto(sockfd, sendline, strlen(sendline), 0, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));
/* 关闭 socket 连接 */
close(sockfd);
return 1;
}客户端（client）的程序首先是定义一些使用的变量，然后也是调用 socket 函数创建一个套接字，socket 函数的第二个参数是 SOCK_DGRAM，即用户数据报，也就是 UDP 连接，然后调用 bzero 函数把 servaddr 结构的变量清零，然后设置 servaddr 结构变量的值， 然后调用 sendto 发送函数，这里客户端程序没有调用 bind 函数和 connect 函数。现在使用命令
gcc -o server server.c
执行结果如下图。
使用命令 arm-none-linux-gnueabi-gcc -o client client.c 编译 client.c，执行结果如下图。
把生成的 client 拷贝到 NFS 文件系统的 bin 目录下，如下图。
然后在虚拟机 Ubuntu 上运行 server 程序，如下图。
在 iTOP-4412 开发板上运行 client 程序，如下图。
执行结果如下图。
现在看下虚拟机 Ubuntu 的 server 程序的输出，如下图。
可以看到 server 程序输出“Hello，word”，上面的打印信息就是 client 发送的数据。至此基于 UDP 的 socket 通讯就实现了。
原文地址：https://blog.csdn.net/BeiJingXunWei/article/details/144213651
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