机器学习之DeepMind推出的DreamerV3
开放域任务强化学习(Open-Ended Task Reinforcement Learning)的目标是使智能体能够在多样化且未见过的任务中表现出色,同时能够实现任务间的迁移学习。这类研究的重点在于开发通用的学习算法,能够在没有明确任务定义的情况下,从环境中学习并推广到新任务。DeepMind的DreamerV3 是一个显著的进展,以下是其特点以及与其他相关算法的比较:
DreamerV3 是 DeepMind 提出的一个模型为中心的强化学习(Model-Based Reinforcement Learning, MBRL)算法,旨在实现通用性和高效性。它继承了 Dreamer 系列算法的核心思想,同时引入了一些重要改进,使其在多样化的任务上表现优异。以下是对 DreamerV3 的算法解析。
DreamerV3 的核心架构
DreamerV3 的框架主要由三个部分组成:世界模型(World Model)、策略学习(Policy Learning) 和 价值函数学习(Value Learning)。
1. 世界模型(World Mode
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