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AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术(二)

目录

前言

几个高频面试题目

自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器?

1、摄像头

2、雷达

场地测试主要测试内容包括什么?

算法原理

自动驾驶测试技术发展情况

▍自动驾驶汽车测试的必要性

 自动驾驶汽车测试若干问题

自动驾驶汽车测试类型及测试内容是什么?

2、自动驾驶测试主要验证目的有什么?

3、在环测试是什么,其验证目的分别是什么?

4、场地测试主要测试内容包括什么?

5、目前汽车上市前需要进行的具体测试项目有哪些?

6、自动驾驶测试面临的主要困难有什么?

7、国内国际的主流标准法规有哪些?

自动驾驶场景分类都有哪些?

深度神经网络(DNN)驱动的驾驶系统测试技术

自动驾驶编队测试技术

自动驾驶汽车软件系统测试的一些关键步骤和方法

自动驾驶汽车的测试流程通常包括以下几个阶段:

▍自动驾驶测试流程

1.数据收集

2.数据标注

3.数据分析和模型优化

4.仿真测试

5.整车在环测试

6.硬件在环测试

7.软件在环测试

技术框架

OnSite平台建设现状

对基础研究的启示


 

前言

自动驾驶是交通强国等众多国家战略的聚焦点,科学的测试与评价是推动自动驾驶技术进步的重要基础和核心保障。2020年,国家发改委等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》,明确“完善测试评价技术”是自动驾驶技术创新体系的主要任务。国务院办公厅印发的《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》则提出需要“建立汽车智能化虚拟仿真和测试验证平台”。

然而,自动驾驶行业内仍然面临着诸多的问题与挑战。不同研发主体间算法效果难共识、测试场景覆盖度低、测试工具使用门槛高、算法测试迭代速度慢、测评标准不统一等共性问题,自动驾驶教学/研发团队普遍缺少测试服务系统以及测试服务平台支撑,难以推进差距牵引的算法模型快速迭代,建设面向产学研不同研发主体、支持轻量化接入的自动驾驶在线测试公共服务平台的需求迫切。

几个高频面试题目


原文地址:https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/145160173

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