PCL 计算点云的均值与标准差【2025最新版】
博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月17日。
一、 算法原理
计算给定点云数据x,y,z坐标各字段的均值和标准差，其中标准差为n-1实现。
二、 主要函数
1、调用函数一
pcl::getMeanStd (const std::vector<</原文地址：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/122115453
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