采用 EtherCAT 的磁场定向控制 (FOC) 伺服运动控制器 IC-TMC8670-BI
这款芯片是小型去中心化机器人的理想解决方案，还十分适合机器人和工业自动化、实验室自动化、工业物联网应用以及嵌入式运动控制系统中的典型编码器，使其更加全能。
TMC8670是用于工业自动化、嵌入式伺服控制和其他自动化设备应用的单轴伺服电机控制器。适用于三相无刷直流和两相步进电机。该器件的工作电压为1.2V和3.3V，具有a/b/n增量、数字霍尔、模拟霍尔和模拟sincos编码器接口。TMC8670有一个集成的EtherCAT从控制器和一个CANopen over EtherCAT协议处理器。特殊双编码器功能
特征
- 磁场定向控制 (FOC) 伺服控制器
- 扭矩控制 (FOC)、速度控制、位置控制
- 传感器引擎（霍尔模拟/数字，编码器模拟/数字）
- 支持 3 相 PMSM 和 2 相步进器电机
- PWM 引擎，包括 SVPWM
- 具有 CoE 协议 CiA 402 驱动器配置文件的 EtherCAT® 接口
- UART 接口
应用场景
机器人 、工厂自动化 、制造业 、半导体处理 、实验室自动化 、工业物联网应用
原文地址：https://blog.csdn.net/TMC_LAI/article/details/143625927
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