Jetson OrinNX平台CSI相机导致cpu load average升高问题调试
1. 前言
硬件： Orin NX
JP： 5.1.2， R35.4.1
用v4l2-ctl --stream-mmap -d0 命令去获取相机数据时，
用top查看cpu使用情况， CPU占用率很低，但load average在1左右，
无任何程序运行时，load average 为0
用ps -aux 查看当前进程情况，发现有两个系统进程vi-output，
一个进程状态为S，另一个为D
2. 测试USB相机
测试了USB摄像头，用v4l2-ctl --stream-mmap -d0 去获取相机数据，
cpu load average 基本没有
希望达到USB 摄像头的 cpu load average 标准
3. 更新系统版本
更新到R35.5版本
测试情况还是一样
原文地址：https://blog.csdn.net/jzwjzw19900922/article/details/143399390
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