自学内容网 自学内容网

PCL 点到面的ICP算法实现点云配准(C++详细过程版)


在这里插入图片描述

一、算法原理

1、算法概述

  实现的算法与 PCL 点到面的ICP精配准(线性最小二乘优化)一文相同,使用C++代码复现线性优化的求解过程,求解过程如下所示,由于原版英文文献的计算过程已经很通俗易懂了,因此直接给出原版文献。

2、实现流程

在这里插入图片描述


原文地址:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/131199876

免责声明:本站文章内容转载自网络资源,如本站内容侵犯了原著者的合法权益,可联系本站删除。更多内容请关注自学内容网(zxcms.com)!