PCL 点到面的ICP算法实现点云配准(C++详细过程版)
一、算法原理
1、算法概述
实现的算法与 PCL 点到面的ICP精配准(线性最小二乘优化)一文相同,使用C++代码复现线性优化的求解过程,求解过程如下所示,由于原版英文文献的计算过程已经很通俗易懂了,因此直接给出原版文献。
2、实现流程
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/131199876
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