工业相机视场角计算
现在常用的是海康威视品牌的相机，打开官网查找现在相机型号，在详细信息里面找到像元尺寸、和分辨率
通过计算得到传感器尺寸
(1.85/1000*4024=7.4444)mm × (1.85*3036/1000=5.6166)mm
当前使用镜头焦距8mm，可以通过计算得出视场角（FOV, Field of View）。
视场角公式：
水平方向视场角
8mm: 2*arctan(0.465275)≈49.90276282
垂直方向视场角
8mm:2*arctan(0.3510375)≈38.6859724
视场范围计算
如果物距为1米，可以计算实际视场范围（Field of View Range, FOVR）
水平方向：
8mm：0.93055m
垂直方向：
8mm：0.702075m
或者利用海康威视官网，选择相机、输入焦距和工作距离后自动计算得到数值
原文地址：https://blog.csdn.net/qingfengxiaosong/article/details/143961435
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