图像处理-Ch7-快速小波变换和小波包
个人博客!无广告观看,因为这节内容太多了,有点放不下,分了三节
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快速小波变换(The Fast Wavelet Transform)
实现DWT的快速实现。
再次考虑MRA方程:
φ
(
x
)
=
∑
n
h
φ
(
n
)
2
φ
(
2
x
−
n
)
\varphi(x)=\sum_{n}h_{\varphi}(n)\sqrt{2}\varphi(2x - n)
φ(x)=n∑hφ(n)2φ(2x−n)
将
x
x
x乘以
2
j
2^{j}
2j,平移
k
k
k,并令
m
=
2
k
+
n
m = 2k + n
m=2k+n,得到 :
φ
(
2
j
x
−
k
)
=
∑
n
h
φ
(
n
)
2
φ
(
2
(
2
j
x
−
k
)
−
n
)
=
∑
n
h
φ
(
n
)
2
φ
(
2
j
+
1
x
−
2
k
−
n
)
=
∑
m
h
φ
(
m
−
2
k
)
2
φ
(
2
j
+
1
x
−
m
)
\begin{align}\varphi(2^{j}x - k)&=\sum_{n}h_{\varphi}(n)\sqrt{2}\varphi(2(2^{j}x - k)-n)\\ &=\sum_{n}h_{\varphi}(n)\sqrt{2}\varphi(2^{j+1}x-2k-n)\\ &=\sum_{m}h_{\varphi}(m - 2k)\sqrt{2}\varphi(2^{j + 1}x - m) \end{align}
φ(2jx−k)=n∑hφ(n)2φ(2(2jx−k)−n)=n∑hφ(n)2φ(2j+1x−2k−n)=m∑hφ(m−2k)2φ(2j+1x−m)
对于小波函数,有类似结果:
ψ
(
2
j
x
−
k
)
=
∑
m
h
ψ
(
m
−
2
k
)
2
φ
(
2
j
+
1
x
−
m
)
\psi(2^{j}x - k)=\sum_{m}h_{\psi}(m - 2k)\sqrt{2}\varphi(2^{j + 1}x - m)
ψ(2jx−k)=m∑hψ(m−2k)2φ(2j+1x−m)
对于离散小波函数,有:
W
ψ
(
j
,
k
)
=
1
M
∑
x
f
(
x
)
2
j
/
2
ψ
(
2
j
x
−
k
)
W_{\psi}(j,k)=\frac{1}{\sqrt{M}}\sum_{x}f(x)2^{j/2}\psi(2^{j}x - k)
Wψ(j,k)=M1x∑f(x)2j/2ψ(2jx−k)
进一步,有:
W
ψ
(
j
,
k
)
=
1
M
∑
x
f
(
x
)
2
j
/
2
[
∑
m
h
ψ
(
m
−
2
k
)
2
φ
(
2
j
+
1
x
−
m
)
]
W_{\psi}(j,k)=\frac{1}{\sqrt{M}}\sum_{x}f(x)2^{j/2}\left[\sum_{m}h_{\psi}(m - 2k)\sqrt{2}\varphi(2^{j + 1}x - m)\right]
Wψ(j,k)=M1x∑f(x)2j/2[m∑hψ(m−2k)2φ(2j+1x−m)]
交换求和与积分并重新排列项,得到 :
W
ψ
(
j
,
k
)
=
∑
m
h
ψ
(
m
−
2
k
)
[
1
M
∑
x
f
(
x
)
2
(
j
+
1
)
/
2
φ
(
2
j
+
1
x
−
m
)
]
W
ψ
(
j
,
k
)
=
∑
m
h
ψ
(
m
−
2
k
)
W
φ
(
j
+
1
,
m
)
同理
,
W
φ
(
j
,
k
)
=
∑
m
h
φ
(
m
−
2
k
)
W
φ
(
j
+
1
,
m
)
W_{\psi}(j,k)=\sum_{m}h_{\psi}(m - 2k)\left[\frac{1}{\sqrt{M}}\sum_{x}f(x)2^{(j + 1)/2}\varphi(2^{j + 1}x - m)\right]\\ W_{\psi}(j,k)=\sum_{m}h_{\psi}(m - 2k)W_{\varphi}(j + 1,m)\\ 同理,\ W_{\varphi}(j,k)=\sum_{m}h_{\varphi}(m - 2k)W_{\varphi}(j + 1,m)
Wψ(j,k)=m∑hψ(m−2k)[M1x∑f(x)2(j+1)/2φ(2j+1x−m)]Wψ(j,k)=m∑hψ(m−2k)Wφ(j+1,m)同理, Wφ(j,k)=m∑hφ(m−2k)Wφ(j+1,m)
上述方程表示了快速小波变换(FWT), 揭示了相邻尺度的离散小波变换(DWT)系数之间的显著关系。
可以看到,尺度 j j j的近似系数 W φ ( j , k ) W_{\varphi}(j,k) Wφ(j,k)和细节系数 W ψ ( j , k ) W_{\psi}(j,k) Wψ(j,k)都可以通过将尺度 j + 1 j+1 j+1的近似系数 W φ ( j + 1 , k ) W_{\varphi}(j + 1,k) Wφ(j+1,k)与时间反转的缩放向量 h φ ( − n ) h_{\varphi}(-n) hφ(−n)和小波向量 h ψ ( − n ) h_{\psi}(-n) hψ(−n)进行卷积,并对结果进行下采样得到。
与两频段子带编译码系统的关系
Q: 两频段子带编译码系统?
A: 是一种将信号分解为低频和高频子带的系统
- 低通通道(Low-Pass Channel):对应于尺度滤波器 h φ ( n ) h_{\varphi}(n) hφ(n),用于提取信号的低频成分。
- 高通通道(High-Pass Channel):对应于小波滤波器 h ψ ( n ) h_{\psi}(n) hψ(n),用于提取信号的高频成分。
∑ k g 0 ( k ) h 0 ( n − k ) + ( − 1 ) n ∑ k g 0 ( k ) h 0 ( n − k ) = 2 δ ( n ) , δ ( n ) = { 1 , n = 0 0 , n ≠ 0 ∑ k g 0 ( k ) h 0 ( 2 n − k ) = ⟨ g 0 ( k ) , h 0 ( 2 n − k ) ⟩ = δ ( n ) ⟨ h i ( 2 n − k ) , g j ( k ) ⟩ = δ ( i − j ) δ ( n ) i , j ∈ { 0 , 1 } \sum_{k}g_{0}(k)h_{0}(n - k)+(-1)^{n}\sum_{k}g_{0}(k)h_{0}(n - k)=2\delta(n),\delta{(n)}=\begin{cases}1 ,&n=0\\0, &n\neq 0\end{cases}\\ \sum_{k}g_{0}(k)h_{0}(2n - k)=\langle g_{0}(k),h_{0}(2n - k)\rangle=\delta(n)\\ \langle h_{i}(2n - k),g_{j}(k)\rangle=\delta(i - j)\delta(n)\quad i,j\in\{0,1\} k∑g0(k)h0(n−k)+(−1)nk∑g0(k)h0(n−k)=2δ(n),δ(n)={1,0,n=0n=0k∑g0(k)h0(2n−k)=⟨g0(k),h0(2n−k)⟩=δ(n)⟨hi(2n−k),gj(k)⟩=δ(i−j)δ(n)i,j∈{0,1}
上述快速小波变换过程与两频段子带编译码系统的分析部分相同,其中:
h
0
(
n
)
=
h
φ
(
−
n
)
h
1
(
n
)
=
h
ψ
(
−
n
)
h_{0}(n)=h_{\varphi}(-n)\\ h_{1}(n)=h_{\psi}(-n)
h0(n)=hφ(−n)h1(n)=hψ(−n)
可以写出 :
W
ψ
(
j
,
k
)
=
h
ψ
(
−
n
)
∗
W
φ
(
j
+
1
,
n
)
∣
n
=
2
k
,
k
≥
0
W
φ
(
j
,
k
)
=
h
φ
(
−
n
)
∗
W
φ
(
j
+
1
,
n
)
∣
n
=
2
k
,
k
≥
0
W_{\psi}(j,k)=h_{\psi}(-n)\ast W_{\varphi}(j + 1,n)\big|_{n = 2k,k\geq0}\\ W_{\varphi}(j,k)=h_{\varphi}(-n)\ast W_{\varphi}(j + 1,n)\big|_{n = 2k,k\geq0}
Wψ(j,k)=hψ(−n)∗Wφ(j+1,n)
n=2k,k≥0Wφ(j,k)=hφ(−n)∗Wφ(j+1,n)
n=2k,k≥0
其中卷积在
n
=
2
k
(
k
≥
0
)
n = 2k(k\geq0)
n=2k(k≥0)时刻进行求值。在非负、偶数时刻,计算卷积与以2为步长进行过滤和抽样的效果相同。
值得注意的是,滤波器组可以“迭代”以创建多级结构,用于计算两个或多个连续尺度的 DWT 系数,如图所示。
例:计算一维小波变换
与上面的例子同:
f
(
n
)
=
{
1
,
4
,
−
3
,
0
}
f(n)=\{1,4,-3,0\}
f(n)={1,4,−3,0}, 但现在使用相应的尺度和小波向量:
$$
h_{\varphi}(n)=\begin{cases}\frac{1}{\sqrt{2}},&n=0,1\0,& otherwise\end{cases}\\
h_{\psi}(n)=\begin{cases}\frac{1}{\sqrt{2}},&n=0\-\frac{1}{\sqrt{2}},&n=1\0,& otherwise\end{cases}
$$
这是用于建立FWT滤波器族的函数,它们给出了滤波器系数。
一维快速小波反变换
上采样序列定义为:
y
2
↑
(
n
)
=
{
y
(
n
/
2
)
,
n
是偶数
0
,
其他
y_{2\uparrow}(n)=\begin{cases}y(n/2),&n是偶数\\0,&其他\end{cases}
y2↑(n)={y(n/2),0,n是偶数其他
其中
y
(
n
)
y(n)
y(n)是一维取样序列,上采样因子为2。因子2上取样可以被视为在
y
(
n
)
y(n)
y(n)的每个样本后插入一个0.
例:计算一维小波反变换
快速小波反变换的计算与正变换的计算呈镜像关系。在开始计算之前,先对0级近似系数和细节系数进行上取样,分别得到{4,0},{1,0},然后继续向右移动,卷积,最终可以得到 f ( x ) = T φ ( 2 , n ) f(x)=T_{\varphi}(2,n) f(x)=Tφ(2,n).
FFT与FWT的区别
- 计算长度为 M = 2 j M = 2^j M=2j序列的FWT所涉及的数学运算量为 O ( M ) O(M) O(M)阶。
- 这与FFT算法相比具有优势,FFT算法需要 O ( M log M ) O(M\log M) O(MlogM)。
- 虽然傅里叶基函数(即正弦函数)保证了FFT的存在,但FWT的存在取决于所使用小波的缩放函数的可用性,以及缩放函数和相应小波的正交性(或双正交性)。
- FFT无法同时在时间和频率上分析函数,但FWT可以。
小波包(Wavelet Packets)
快速小波变换(FWT)将函数分解为尺度和小波函数之和,其中尺度和小波函数的带框呈对数关系。也就是说,函数的低频内容被分组到窄频带(尺度和小波函数)中,而高频内容被分组到较宽的频带(尺度和小波函数)中。
如果我们想要对时频平面的划分进行更精细的控制,FWT必须被推广以产生一种更灵活的分解——称为小波包。
分析树
根节点被赋予最高尺度的近似系数,这些系数是函数本身的样本,而叶子节点继承变换的近似和细节系数输出。注意:每个节点的系数都是线性展开的权重。
例:三尺度分析树
例如,上图中的三尺度分析树提供了以下三种展开选项:
V
j
=
V
j
−
1
⊕
W
j
−
1
V
j
=
V
j
−
2
⊕
W
j
−
2
⊕
W
j
−
1
V
j
=
V
j
−
3
⊕
W
j
−
3
⊕
W
j
−
2
⊕
W
j
−
1
\begin{align} V_j& = V_{j - 1} \oplus W_{j - 1}\\ V_j &= V_{j - 2} \oplus W_{j - 2} \oplus W_{j - 1}\\ V_j &= V_{j - 3} \oplus W_{j - 3} \oplus W_{j - 2} \oplus W_{j - 1} \end{align}
VjVjVj=Vj−1⊕Wj−1=Vj−2⊕Wj−2⊕Wj−1=Vj−3⊕Wj−3⊕Wj−2⊕Wj−1
其中
⊕
\oplus
⊕表示空间的直和(类似于集合的并集)。
分析树也是表示小波包的一种有效机制,小波包不过是对细节进行迭代滤波的常规小波变换。因此,上图(b)中的三尺度FWT分析树变成了下图中的三尺度小波包树。
A
A
A表示近似滤波、
D
D
D表示细节滤波。图中的小波包树支持26种不同的分解。例如,
V
j
V_j
Vj可以展开为:
V
J
=
V
J
−
3
⊕
W
J
−
3
⊕
W
J
−
2
,
A
⊕
W
J
−
2
,
D
⊕
W
J
−
1
,
A
A
⊕
W
J
−
1
,
A
D
⊕
W
J
−
1
,
D
A
⊕
W
J
−
1
,
D
D
V
J
=
V
J
−
1
⊕
W
J
−
1
,
D
⊕
W
J
−
1
,
A
A
⊕
W
J
−
1
,
A
D
V_J = V_{J - 3} \oplus W_{J - 3} \oplus W_{J - 2,A} \oplus W_{J - 2,D} \oplus W_{J - 1,AA} \oplus W_{J - 1,AD} \oplus W_{J - 1,DA} \oplus W_{J - 1,DD}\\ V_J = V_{J - 1} \oplus W_{J - 1,D} \oplus W_{J - 1,AA} \oplus W_{J - 1,AD}
VJ=VJ−3⊕WJ−3⊕WJ−2,A⊕WJ−2,D⊕WJ−1,AA⊕WJ−1,AD⊕WJ−1,DA⊕WJ−1,DDVJ=VJ−1⊕WJ−1,D⊕WJ−1,AA⊕WJ−1,AD
一般来说,
P
P
P尺度的一维小波包变换(以及相关的
P
+
1
P + 1
P+1级分析树)支持:
D
(
P
+
1
)
=
[
D
(
P
)
]
2
+
1
D(P + 1)=[D(P)]^2 + 1
D(P+1)=[D(P)]2+1
种独特的分解,其中
D
(
1
)
=
1
D(1)=1
D(1)=1。
lign}
V_j& = V_{j - 1} \oplus W_{j - 1}\
V_j &= V_{j - 2} \oplus W_{j - 2} \oplus W_{j - 1}\
V_j &= V_{j - 3} \oplus W_{j - 3} \oplus W_{j - 2} \oplus W_{j - 1}
\end{align}
$$
其中
⊕
\oplus
⊕表示空间的直和(类似于集合的并集)。
分析树也是表示小波包的一种有效机制,小波包不过是对细节进行迭代滤波的常规小波变换。因此,上图(b)中的三尺度FWT分析树变成了下图中的三尺度小波包树。
[外链图片转存中…(img-D1xm8JZn-1735127696455)]
A
A
A表示近似滤波、
D
D
D表示细节滤波。图中的小波包树支持26种不同的分解。例如,
V
j
V_j
Vj可以展开为:
V
J
=
V
J
−
3
⊕
W
J
−
3
⊕
W
J
−
2
,
A
⊕
W
J
−
2
,
D
⊕
W
J
−
1
,
A
A
⊕
W
J
−
1
,
A
D
⊕
W
J
−
1
,
D
A
⊕
W
J
−
1
,
D
D
V
J
=
V
J
−
1
⊕
W
J
−
1
,
D
⊕
W
J
−
1
,
A
A
⊕
W
J
−
1
,
A
D
V_J = V_{J - 3} \oplus W_{J - 3} \oplus W_{J - 2,A} \oplus W_{J - 2,D} \oplus W_{J - 1,AA} \oplus W_{J - 1,AD} \oplus W_{J - 1,DA} \oplus W_{J - 1,DD}\\ V_J = V_{J - 1} \oplus W_{J - 1,D} \oplus W_{J - 1,AA} \oplus W_{J - 1,AD}
VJ=VJ−3⊕WJ−3⊕WJ−2,A⊕WJ−2,D⊕WJ−1,AA⊕WJ−1,AD⊕WJ−1,DA⊕WJ−1,DDVJ=VJ−1⊕WJ−1,D⊕WJ−1,AA⊕WJ−1,AD
[外链图片转存中…(img-zdaG9cvw-1735127696455)]
[外链图片转存中…(img-oieYA8Vt-1735127696456)]
一般来说,
P
P
P尺度的一维小波包变换(以及相关的
P
+
1
P + 1
P+1级分析树)支持:
D
(
P
+
1
)
=
[
D
(
P
)
]
2
+
1
D(P + 1)=[D(P)]^2 + 1
D(P+1)=[D(P)]2+1
种独特的分解,其中
D
(
1
)
=
1
D(1)=1
D(1)=1。
原文地址:https://blog.csdn.net/Schwertlilien/article/details/144727021
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