AURIX TC3xx学习笔记2 GTM模块

🕗 发布于 2024-12-08 00:58 笔记

文章目录

引言
- 功能改进
- 一些缩写
功能细节
GTM Clock and Time Base Management (CTBM)
Cluster Configuration Module (CCM)
Timer Input Module (TIM)
Timer Output Module (TOM)
Advanced Routing Unit (ARU)
ARU-connected Timer Output Module (ATOM)
Dead Time Module (DTM)
参考文献

引言

GTM（Generic Timer Module，通用定时器）用户手册[3]阅读笔记，并参照官方的视频[4]补充一些内容。
缓慢更新中。

功能改进

下图是TC3x相对于TC2x的改进。抽空可以总结一下TC4x相对于TC3x的改进。

一些缩写

GTM Generic Bus Interface (AEI) 一个总线接口。

功能细节

前5个(0~4) Clusters可以工作在200MHz，后面的只能100MHz。
[2]的P10描述了GTM的时钟频率
在这里插入图片描述

GTM Clock and Time Base Management (CTBM)

CTBM只存在于Cluster0中，GTM所有模块中的时基都由CTBM产生。

Clock Management Unit (CMU)

在这里插入图片描述

External Generation Unit (EGU)

产生3路外部时钟输出，信号约为50%占空比，分频由2个24位寄存器的比值控制。

Configurable Clock Generation sub-unit (CFGU)

产生8路可配置时钟，分频寄存器CLK_CNT有24位。出来的时钟会送到每个Cluster的CCM模块进一步配置。

Fixed Clock Generation (FXU)

产生5路固定时钟，可用于TOM的PWM生成，分频固定为1, 16, 256, 4096, 65536。

Time Base Unit (TBU)

GTM的全局时钟。TBU_CH0为27位，CH1和CH2是24位。

Cluster Configuration Module (CCM)

其源可选CMU中的下列时钟：

由几个逻辑控制的CMU_CLK8
可配时钟CFGU的0~7
固定时钟FXU的0

一共可以输出9个时钟，不分频或2分频

Timer Input Module (TIM)

时钟来自可配置时钟CMU_CLK。
7种工作模式，其中TBCM是几个输入通道实现组合逻辑，仅能在CH0实现，因为会占用其他通道。
在这里插入图片描述

输入可选TOM或ATOM的输出，芯片内部已经连好：(这个图手册中似乎没有)
在这里插入图片描述
EXT_CAP可捕获内部事件、中断。
接着信号送到滤波模块。

Timer Output Module (TOM)

8组16个独立的通道，时钟来自固定时钟CMU_FXCLK，16位计数器。
有1个全局控制器同时控制8个组。
输出PWM时，CM0相当于周期，CM1相当于占空比。SR0和SR1是影子寄存器。
在这里插入图片描述
TC3x相比于TC2x的提升：

可以用2个channel构成主从模式，输出一些更复杂的PWM组合，但要注意CCU0的复位信号送到其他channel时，会存在一个时钟周期的延迟。

Advanced Routing Unit (ARU)

高级路由单元

ARU-connected Timer Output Module (ATOM)

时钟来自可配置时钟CMU_CLK。
在这里插入图片描述
ATOM可以从ARU获取CCU0和CCU1，并且这两个值可以在一次传输中同时获取。所以只要PWM周期比ARU的最差延迟长，就可以正确产生小的或者大的占空比。

Dead Time Module (DTM)

死区的边延相对于参考信号，由于存在内部逻辑电路，存在3个clk的延迟。
死区模块DTM有移相的功能，但注意不是电力电子里常用的调整PWM的相位。而是指在触发信号的帮助下，让后一个通道重复前一个通道的信号。可以用在移相全桥的过流保护中，过流时两个桥臂的移相角清0，不再传输功率。
提供输出硬件关断功能。