1.1.3 ST语言与SCL以及STL的关系
ST语言、SCL和STL是工业自动化领域中常见的编程语言，它们之间既有联系也有区别。以下是它们的详细对比和关系说明：
1.ST语言与SCL关系
ST语言不再赘述。我们看下SCL。
SCL（Structured Control Language）
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定义：SCL是西门子（Siemens）为其PLC（可编程逻辑控制器）开发的一种高级文本编程语言，基于IEC 61131-3标准中的ST语言。
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特点：
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语法与ST语言几乎完全相同。
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专为西门子PLC优化，支持西门子特定的函数和功能块。
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在西门子环境中广泛使用。
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应用场景：与ST语言类似，适合复杂逻辑和算法，尤其在西门子PLC中。
异同：
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ST语言是标准，而SCL是西门子对ST语言的实现和扩展。
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SCL可以看作是ST语言在西门子PLC中的具体应用，语法和功能几乎一致。
所以可见SCL本质就是ST，所以大家如果有学习SCL，那么可以毫不费劲的迁移到ST的使用上，同理学会了ST再去使用SCL也是十分方便的。
2. ST语言与STL的关系
STL（Statement List）
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定义：STL是西门子PLC中的一种低级文本编程语言，类似于汇编语言。
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特点：
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语法简单，直接操作寄存器和内存。
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代码紧凑，执行效率高。
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可读性较低，适合有经验的程序员。
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应用场景：对性能要求极高的任务，或需要直接操作硬件的场景。
异同：
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ST语言是高级语言，而STL是低级语言。
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ST语言更适合复杂逻辑和算法，而STL更适合对性能要求极高的任务。
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ST语言代码可读性高，而STL代码可读性较低，但执行效率更高。
这里值得注意的是，经常有人认为STL是Structure Text Language，这个说法也没什么问题，但是我们必须指出作为一门语言STL并不是ST。
3. ST语言、SCL与STL的对比
| 特性 | ST语言 | SCL语言 | STL语言 |
| 语言类型 | 高级文本语言（IEC 61131-3标准） | 高级文本语言（西门子对ST语言的实现） | 低级文本语言（类似汇编语言） |
| 语法 | 类似Pascal或C语言 | 与ST语言几乎相同 | 简单，直接操作寄存器和内存 |
| 可读性 | 高，适合复杂逻辑 | 高，适合复杂逻辑 | 低，适合有经验的程序员 |
| 执行效率 | 较高，但不如STL | 较高，但不如STL | 极高，适合对性能要求极高的任务 |
| 适用场景 | 复杂逻辑、算法、数据处理 | 复杂逻辑、算法、数据处理（西门子PLC） | 高性能任务、直接硬件操作 |
| 学习门槛 | 中高，需要编程基础 | 中高，需要编程基础 | 高，需要对硬件和低级编程有深入了解 |
原文地址：https://blog.csdn.net/NAV3055/article/details/145225082
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