STM32的CAN波特率计算
公式:
CAN波特率 = APB总线频率 / (BRP分频器 + 1)/ (SWJ + BS1 + BS2)
SWJ一般为1。
例如STM32F407的,CAN1和CAN2都在在APB1下,频率是42000000
如果想配置成1M波特率,则计算公式为:
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