自学内容网 自学内容网
自学内容网 > 正文

41 基于单片机的小车行走加温湿度检测系统

🕗 发布于 2024-11-30 06:08 单片机  嵌入式硬件  温湿度  

目录

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

一、主要功能

基于51单片机，采样DHT11温湿度传感器检测温湿度，滑动变阻器连接数码转换器模拟电量采集传感器，
电机采样L298N驱动，各项参数通过LCD1602显示，如果电量低于阈值，电机停止转动，小车停止前进；
如果电流高于阈值，则电机转动，这个电机采样两个电机，一个负责纵向，一个负责横向，纵向横向来回
转换；
如果温度/湿度高于程序里设置好得阈值 湿度阈值70，则蜂鸣器发出警报；

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

编辑

编辑

三、程序编程

#include <REGX52.H>#include<intrins.h>#include<stdio.h>#include "Delay.h"#include "LCD1602.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned  int
sbit CS=P1^0;                 //adc0832引脚sbit CLK=P1^1;
sbit DIO=P1^2;
sbit beep=P3^4;
sbit out1 = P3^6;
sbit out2 = P3^7;
sbit out3 = P3^0;
sbit out4 = P3^1;
sbit Temp\_data=P2^6;  //DHT11unsigned char rec\_dat\_lcd0\[6\];unsigned char rec\_dat\_lcd1\[6\];unsigned char rec\_dat\_lcd2\[6\];unsigned char rec\_dat\_lcd3\[6\];unsigned int rec\_dat\[4\];static double u,U;static uchar wd,sd;static int num,num1,flag,flag1=0;static int wdyz=40,sdyz=70,dlyz=30;void DHT11\_delay\_us(unsigned char n);void DHT11\_delay\_ms(unsigned int z);void DHT11\_start();unsigned char DHT11\_rec\_byte();void DHT11\_receive();void beep\_warning();void cshq();void xspxs();void motorzx();void motorhx();//延时msvoid DHT11\_delay_ms(unsigned int z){    unsigned int i,j;    for(i=z; i>0; i--)        for(j=110; j>0; j--);
}//延时us   --2*n+5usvoid DHT11\_delay\_us(unsigned char n){    while(--n);
}//DHT11起始信号void DHT11_start(){
    Temp\_data=1;    DHT11\_delay_us(10);

    Temp\_data=0;    DHT11\_delay_ms(50);//这个延时不能过短,18ms以上,实际在仿真当中要想读到数据延时要在延时参数要在40以上才能出数据

    Temp\_data=1;    DHT11\_delay\_us(30);//这个延时不能过短}//接收一个字节unsigned char DHT11\_rec_byte(){    unsigned char i,dat=0;    for(i=0; i<8; i++)
    {        while(!Temp\_data);        DHT11\_delay_us(8);
        dat <<=1;        if(Temp_data==1)
        {
            dat +=1;
        }        while(Temp_data);
    }    return dat;
}//接收温湿度数据void DHT11\_receive(){    unsigned int R\_H,R\_L,T\_H,T\_L;    unsigned char RH,RL,TH,TL,revise;    DHT11\_start();
    Temp\_data=1;    if(Temp\_data==0)
    {        while(Temp_data==0);   //等待拉高
        DHT11\_delay\_us(40);  //拉高后延时80us

        R\_H=DHT11\_rec_byte();    //接收湿度高八位
        R\_L=DHT11\_rec_byte();    //接收湿度低八位
        T\_H=DHT11\_rec_byte();    //接收温度高八位
        T\_L=DHT11\_rec_byte();    //接收温度低八位
        revise=DHT11\_rec\_byte(); //接收校正位

        DHT11\_delay\_us(25);    //结束

        if((R\_H+R\_L+T\_H+T\_L)==revise)      //校正
        {
            RH=R_H;
            RL=R_L;
            TH=T_H;
            TL=T_L;

        }        /*数据处理，方便显示*/
        rec_dat\[0\]=RH;
        rec_dat\[1\]=RL;
        rec_dat\[2\]=TH;
        rec_dat\[3\]=TL;

    }

}void dht11(){
      TR1 = 0;//      DHT11\_delay\_ms(150);
        DHT11\_receive();      sprintf(rec\_dat\_lcd0,"%d",rec\_dat\[0\]);        sprintf(rec\_dat\_lcd1,"%d",rec\_dat\[1\]);        sprintf(rec\_dat\_lcd2,"%d",rec\_dat\[2\]);        sprintf(rec\_dat\_lcd3,"%d",rec\_dat\[3\]);        DHT11\_delay_ms(100);
      wd = rec\_dat\[3\]*10 + rec\_dat\[2\];
sd = rec\_dat\[1\]*10 + rec\_dat\[0\];
      TR1 = 1;

}void Time1Init()//定时器1{
TMOD |= 0x10;
TH1   = (65536-57567)/256;
TL1   = (65536-57567)%256;
EA    = 1;
ET1   = 1;
TR1   = 1;
}void Time1Start() interrupt 3  //定时器1中断{
TH1   = (65536-57567)/256;
TL1   = (65536-57567)%256;
num++;if(num == 2)//达到1s
{dht11(); //温湿度获取
cshq();  //参数获取
xspxs();  //显示屏显示
beep_warning(); //状态判断
num = 0; 
}
num1++;if(num1 == 2)
{if(flag1 == 0)
{motorzx();//纵向行走
Delay(200); 
motorhx();  //横向行走
Delay(200); 
}else
{
out1=0;
out2=0;
out3=0;
out4=0;
}
num1 = 0;
}
}uchar get\_AD\_Res()            //ADC0832启动读取函数{
uchar i, data1=0, data2=0;
CS=0;

CLK=0;DIO=1;\_nop\_();
CLK=1;\_nop\_();

CLK=0;DIO=1;\_nop\_(); 
CLK=1;\_nop\_();

CLK=0;DIO=0;\_nop\_();
CLK=1;\_nop\_();

CLK=0;DIO=1;\_nop\_(); 

for(i=0; i<8; i++)
{
CLK=1;\_nop\_();
CLK=0;\_nop\_();
data1=(data1<<1)|(uchar)DIO; 
}
for(i=0; i<8; i++)
{
data2=data2|(uchar)DIO<<i;
CLK=1;\_nop\_();
CLK=0;\_nop\_();
}
CS=1;
return(data1 == data2)?data1:0;
}void beep_warning()//蜂鸣器警报并且电机转动{if(wd>wdyz || sd>sdyz || U < dlyz)
{
flag = 1;
}else
{
flag = 0;
}
if(U<dlyz)
{
flag1 = 1;
}else
{
flag1 = 0;
}if(flag == 1)
{
beep = 1;
}else
{
beep = 0;
}
}void main()  //主函数{
LCD_Init();         //显示屏初始化
Time1Init();    //定时器
beep = 0;while(1)
{
} 
}void motorzx()  //纵向{
out1 = 1;
out2 = 0;
out3 = 0;
out4 = 0;
}void motorhx()  //横向{
out1 = 0;
out2 = 0;
out3 = 1;
out4 = 0;
}void xspxs()  //显示屏显示{  LCD_ShowString(1,1,"wd:");
LCD_ShowNum(1,4,wd,2); //温度

  LCD_ShowString(1,6,"sd:");
LCD_ShowNum(1,9,sd,2); //湿度
  
  LCD_ShowString(1,11,"dl:");
LCD_ShowNum(1,14,U,2); //电量

   LCD_ShowString(2,1,"wd:");
LCD_ShowNum(2,4,wdyz,2); //温度

  LCD_ShowString(2,6,"sd:");
LCD_ShowNum(2,9,sdyz,2); //湿度
  
  LCD_ShowString(2,11,"dl:");
LCD_ShowNum(2,14,dlyz,2); //电量
}void cshq()  //参数获取{
  u=get\_AD\_Res();
U=(u/255)*99;
}

四、实现现象

具体动态效果看B站演示视频：

B站演示视频

基于单片机的小车行走加温湿度检测系统

全部资料（源程序、仿真文件、安装包、原理图、演示视频）：

百度网盘资料下载https://pan.baidu.com/s/1T3THUMoisAv-Bmc30W869g?pwd=rnzb


原文地址：https://blog.csdn.net/szq0419/article/details/144128123

免责声明：本站文章内容转载自网络资源，如本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系本站删除。更多内容请关注自学内容网（zxcms.com）！

相关文章

自学内容网
Copyright © 2015-2024