【MATLAB代码】CV和CA模型组成的IMM（滤波方式为UKF），可复制粘贴源代码
该代码实现了一维无迹卡尔曼滤波器（UKF）与交互式多模型（IMM）结合的状态估计。代码分为多个部分，主要功能包括参数定义、观测数据生成、状态估计、模型更新以及结果可视化。
运行结果
程序代码
下方源代码直接粘贴到MATLAB空脚本，即可运行得到跟我一样的结果：
% 一维UK原文地址：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/145134295
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