stm32中的常用函数
目录
一、定义声明类
1.1 预定义
#define LED1(x) do{ x? \ Hal_GPIO_1:\
HAL_GPIO_2);\
}while(0) //如果成立执行第一句，如果不成立执行第二句1.2 条件编译
#if 类似If，如果则执行下面
#ifdef 判断是否已被定义
#ifndef 判断是否未被定义，未被定义则执行下面的
#endif 结束标志
1.3 extern 声明
放在函数/变量前，表示函数/变量在其它文件定义，本文引用
extern uint16_t g_usart;
extern void delay_us(uint32_t nus);1.3 typedef 类型别名
typedef 现有类型 新名字
typedef unsigned char uint8_t;
typedef struct
{
-IO uint32_t CRL;
} gpio_ty;
gpio_ty giox;1.4 结构体
若干基本数据类型集合组成
struct 结构体名
{
成员列表；
} 变量名列表(可选)；
struct student
{
int num;
} stu1,stu2;
struct student stu1,stu2;
stu1.num=10;二、基础函数
2.1 delay类函数
delay_init()函数
用于延时初始化
void delay_init(uint16_tsysclk)
//输入的unint16为mHz，如f407 168mHz，此处输入168即可
delay_us()函数
微秒延迟函数
delay_us(unit32_t nus)
//unit32为延迟的微秒数delay_ms()函数
毫秒延迟函数
delay_us(unit16_t nms)
//unit16_t为延迟的微秒数2.2 printf函数
printf()用户调用->C标准库(stdio.h)->fputc()实现输出
stdio.h包括：printf、scanf、putchar、puts等
（1）输出字符串
printf("字符串\r\n"); //\r\n用于换行（2）输出控制符
uint32 t temp= 10;
printf("%d\r\n", temp);
/*%d是输出控制符，temp是输出参数*/
（3）printf("输出控制符1输出控制符2……"，输出参数1，输出参数2，…);
uint32_t templ=5,uint32 t temp2= 10;
printf("%d%x \r\n", templ,temp2);（4）printf("非输出控制符 输出控制符 非输出控制符"，输出参数);
uint32_t temp= 10;
printf("temp= %d 收到over\r\n", temp);三、GPIO
3.1 硬件
通用输入输出端口，用于采集外部器件信息或控制外部器件工作（输入输出）
STM32工作电压范围：2~3.6V；GPIO识别电压范围：CMOS(VIL -0.3-1.164V逻辑0 VIH1.833-3.6 逻辑1), TTL(FT 兼容5V)；GPIO输出电流：单个IO最大25mA
具备快速翻转特性，每次翻转最快只需两个时钟周期（103默认频率72MHz，最快即36MHz）
每个IO口均可用于中断；
支持8中工作模式。
8种工作模式：
1. 输入浮空：输入用，完全浮空，状态不定（空闲IO状态不定）；
2. 输入上拉(Pull->GPIO_PULL)：输入用，内部上拉，默认是高电平（空闲IO高电平）；
3. 输入下拉：输入用，用内部下拉，默认是低电平（空闲IO低电平）；
4. 模拟功能：ADC、DAC（专门用于模拟信号输入输出）
5. 开漏输出：软件的IIC的SDC、SCL等（输出0时外部输出0，不能输出高电平，须外部或内部有上来才能输出高电平-F4内部具有上拉无需外部）；
6. 推挽输出：驱动能力强，25mA（max）（可输出高低电平，驱动能力强）；
7. 开漏式复用功能：片上外设功能（硬件IIC的SDL、SCL）（不用寄存器控制，由片上外设控制，对于F1同样需要外部上拉输出高电平）
8. 推挽式复用功能(Mode->GPIO_MODE_AF_PP)：片上外设功能（SPI的SCK、MISO、MOSI引脚）（片上外设控制，可输出高低电平）
3.2 通用外设驱动模型
四步法：
1. 初始化
（1）时钟设置：选择时钟源，开启时钟源，
（2）参数设置：选择八种模式之一
使用函数：
（3）IO设置
（4）中断设置（开中断、设NVIC）
2. 读函数：从外设读取数据
3. 写函数：往外设写入数据
4. 中断服务函数：根据中断标志，处理外设各种中断事务
常用函数：
用于开启GPIO时钟：__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()
用于初始化GPIO：HAL_GPIO_Init()
用于控制IO输出高低电平：HAL_GPIO_WritenPin()
每次调用IO翻转一次：HAL_GPIO_TogglePin()
读取IO电平：HAL_GPIO_ReadPin()
3.3 例程
1. 控制LED灯
对于一个压降为1.83v的led电路，led正端电压3.3V，串联电阻510欧，电流为(3.3-1.83)/510=2.88ma。
8种模式中共4个可以用于输出控制，由于仅简单控制led，无需引入外部，故选择开漏或者推挽。推挽驱动能力强25ma，可以输出高低电平，故可以选择推挽。而开漏输入对于F1没有外部电路无法上拉高电平，但可为高阻态，仍可实现两边高电平。
（1）创建板机驱动文件
在Driver/BSP下创建驱动文件夹LED，添加驱动文件夹，并双击文件夹将新增的led.c文件增加至文文件夹中。
（2）创建驱动文件
led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
void led_init(void); //放入头文件，方便调用
#endif
led.c
#include "./BSP/LED/led.h"
void led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; //定义GPIO初始化结构体
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); //开启GPIOF时钟
gpio_init_struct.Pin=GPIO_PIN_9; //选择led角5
gpio_init_struct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //选择推挽模式
gpio_init_struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //设置低速
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init_struct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); //设定GPIOF第9个引脚初始输出高电平，即灯灭
}
创建主函数
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
int main(void)
{
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */
delay_init(168); /* 延时初始化 */
led_init(); /* 初始化LED */
while(1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); //灯灭
delay_ms(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); //灯亮
delay_ms(1000);
}
2. 按键控制LED
读取按键转态，可从浮空、上拉、下拉和模拟输入输出选择，开关只有0和1两种状态，从前三种选即可。对于如下图按键电路，开关按下时接地为低电平，断开时为使其为高电平，故需选择上拉模式。由于浮空状态不确定有可能高有可能低，故选择输入上拉模式。
较流水灯，我们增加按键的定义和初始化，以及按键按下的读取：
#define KEY_PORT0 GPIO_PIN_4 //定义按键引脚
void key_init(void) //按键初始化
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; //定义GPIO初始化结构体
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); //开启GPIOE时钟
gpio_init_struct.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //选择输入模式
gpio_init_struct.Pull=GPIO_PULLUP; //选择输入上拉
gpio_init_struct.Pin=KEY_PORT0;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);
}
uint8_t key_scan(void) //按键读取函数
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, KEY_PORT0) ==0 )
{
delay_ms(10); //消抖
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, KEY_PORT0) ==0)
{
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, KEY_PORT0) ==0); //若处于按下状态则一直等待
return 1; //按键按下
}
}
return 0; //按键没有按下
}
int main(void)
{
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */
delay_init(168); /* 延时初始化 */
led_init(); /* 初始化LED */
key_init();
while(1)
{
if (key_scan())
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, LED_PORT0);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, LED_PORT1);
}
else
{
delay_ms(10);
}
}
}
四、中断
4.1. 什么是中断
打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停程序继续执行。
中断意义：高效处理紧急程序，不会一直占用CPU资源。
中断简图：GPIO(上拉输入、下拉输入、浮空输入)->AFIO(F1)/SYSCFG(F4/F7)->EXTI(屏蔽，上升/下降沿)->NVIC(使能、优先级控制)->CPU(处理中断)
4.2. NVIC
NVIC基本概念：嵌套向量中断控制器，属于内核(M3/4/7)，支持256个中断(16内核+240外部)，支持256个优先级，允许裁剪(ST公司裁剪到16个优先级)。
NVIC工作原理：对于外部中断，首先经过ISER/ICER即使能/失能控制器决定是否通过->经过IPR进行优先级排序->送入CPU；对于内部中断，不经过ISER或ICER直接送入SHPR()与IPR同级，进行优先级比对->送入CPU；
基本概念：
（1）抢占优先级(pre)：高优先级可以打断正在执行的低优先级中断；
（2）响应优先级(sub)：抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断；
（3）抢占和响应都相同的情况，自然优先级越高，先执行；
（4）自然优先级：中断向量表的优先级；
（5）数值越小，优先级越高
STM32中断优先级分组：0(0位抢占优先级，4为响应优先级-16个)，1(1位抢占优先级-2个，3为响应优先级-8个)，2(2位抢占优先级-4个，2为响应优先级-4个)，3(3位抢占优先级-8个，1为响应优先级-2个)，4(4位抢占优先级-16个，0位响应优先级0个)
一个工程中，一般只设置一次中断优先级分组
NVIC的使用：
（1）设置中断分组：使用函数 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping （正点原子HAL_Init默认分组为2）
（2）设置中断优先级：使用函数HAL_NVIC_SetPriority
（3）使能中断：使用函数HAL_NVIC_EnableIRQ
4.3. EXTI
基本概念：外部中断事件控制器，包含20个产生事件/中断请求的边沿检测器，总共20条EXTI线(F1)；
中断：要进入NVIC，有相应的中断服务函数，需要CPU处理
事件：不进入NVIC，仅用于内部硬件自动控制，如：TIM、DMA、ADC
EXTI线0~15：对应GPIO PIN0~15;
EXTI线16：PVD输出；
EXTI线17：RTC闹钟事件；
EXTI线18：USB OTG HS唤醒事件（能够在系统处于停止或者CPU出于CStop模式时生成唤醒事件的外设）
主要特性：每条EXTI线都可以单独配置，选择类型(中断或事件)、触发方式（上升沿、下降沿或者双边沿）、支持软件触发、开启/屏蔽、有挂起状态位
工作原理：对于外部输入，输入进来->边沿检测电路（根据上升沿/下降沿寄存器的配置，判断输入是否满足，如上升为1下降为0，则上升沿可以通过，如果都为0则始终不通过）->或门(选择软件触发或者硬件触发)->请求挂起寄存器->与门(另一测：中断屏蔽寄存器)
4.4. EXTI和IO映射关系
AFIO（F1）：复用功能IO，用于重映射和外部中断映射配置
（1）调试IO配置
（2）重映射IO配置
（3）外部中断配置：配置EXTI中断线0-15对应到哪个具体IO口；
配置AFIO寄存器之前要使能AFIO时钟，使用函数__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
SYSCFG（F4/F7）:系统配置控制器，用于外部中断映射配置，使用函数__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE(); 使能；
EXTI与IO的对应关系：
（1）EXTI0即控制Px0（0为A~K），由EXTI0[3:0]位控制决定（F1），一个时间只能连接一个；对于F4灯使用SYSCFG_EXTICER1的位控制；
4.5. 如何使用中断
设置输入模式(GPIO)->设置EXTI和IO映射关系(AFIO或SYSCFG)->EXTI(上升沿等)->NVIC(中断分组、优先级、使能)->CPU；
外设中断(USART/TIM/SPI)->NVIC->CPU
GPIO外部中断配置步骤：
（1）使能GPIO时钟；
（2）设置GPIO输入模式；（上下拉，浮空）
（3）使能AFIO/SYSCFG时钟；
（4）设置EXTI和IO对应关系；
（5）设置EXTI屏蔽，上下沿；
（6）设置NVIC：设置优先级分组、设置优先级、使能中断；
（7）设计中断服务函数：编写对应中断服务函数，清中断标志
使用HAL库，步骤2-5使用HAL_GPIO_Init一步到位
STM32 HAL库设置步骤（GPIO外部中断）
（1）使能GPIO时钟，使用__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE
（2）GPIO/AFIO(SYSCFG)/EXTI，使用HAL_GPIO_Init
（3）设置中断分组：HAL_NVIC_SetPriorityGrouping，此函数只设置一次
（4）设置中断优先级：HAL_NVIC_SetPriority
（5）使能中断：HAL_NVIC_EnableIRQ
（6）设计中断服务函数：EXTIx_IRQHandle，中断服务函数，设置中断标志
通用外设驱动模型（四步法）：
（1）初始化：时钟设置、参数设置、IO设置、中断设置值（开中断、设NVIC）（可选）
（2）读函数（可选）：从外设读取数据
（3）写函数（可选）：往外设写入数据
（4）中断服务函数（可选）：根据中断标志，处理各种中断事务
4.6. 例程（外部中断控制一个灯亮灭）
选择KEY0作为LED灯中断控制，按下为低电平，不按下上拉为高电平，选择下降沿触发
/* 定义 exti.h 头文件 */
#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#define EXTI_PORT GPIO_PIN_4
void exti_init(void);
#endif
/* 定义 exti.c */ 文件
#include "./BSP/EXTI/exti.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
/* 中断初始化函数*/
void exti_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; //定义GPIO初始化结构体
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); //开启GPIOF时钟
gpio_init_struct.Pin=EXTI_PORT; //选择led角9
gpio_init_struct.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING; //选择中断_下降沿触发
gpio_init_struct.Pull=GPIO_PULLUP; //设置上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);
/* 优先组已设为2故不必再设*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0); /* 设定中断优先级，其中PIN为4故选择EXTI4，设定抢占优先级为2，响应优先级为0 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
}
/* 中断服务函数 */
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(EXTI_PORT); /*公共处理函数，当中断发生时调用此函数，此函数再调用回调函数*/
}
/* 中断回调函数 无需在头文件申明，已在内部申明*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
delay_ms(20); //消抖
if(GPIO_Pin == EXTI_PORT) //如果是设定的端口触发则执行
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, EXTI_PORT) == 0)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, LED_PORT0);
}
}
}五. 串口通信
5.1. 数据通信的基础概念
（1）串行/并行通信
串行：数据逐位按顺序依次传输，传输速率低，抗干扰能力强，通信距离较长，成本低
并行：数据各位通过多条线同时传输，传输速率较高，抗干扰能力较弱，通信距离较短，成本较高
单工：数据只能沿一个方向传输；
半双工：信道只有一个，数据可以沿两个方向传输，但需要分时；
全双工：信道有两条，数据可以同时进行双向传输。
同步通信：存在同步时钟，共用同一时钟信号，在同步时钟基础上进行通信；
异步通信：包含起始位、数据位、数据校验位和停止位，即没有时钟信号，加入一些同步信号。
比特率：每秒钟传送的比特数，单位bit/s；
波特率：每秒钟传送的码元数，单位Baud（如9编码11，上升沿编码1等）
比特率=波特率*log2M，M表示每个码元承载的信息量（二进制则为2，四进制位4）
二进制系统，波特率数值上等于比特率（市场上都为二进制设备，故一般二者数值相等）
（2）串行通信接口
UART：存在TXD发送端、RXD接受端、GND公共地，属于异步通信，全双工；
1-wire：一根数据线（发送/接收），异步通信，半双工；
IIC：包括SCL同步时钟、SDA数据输入/输出，属于同步通信，半双工；
SPI：包括SCK同步时钟、MISO主机输入从机输出、MOSI主机输出从机输入、CS片选信号，同步通信，全双工。
5.2. 串口（RS232）
定义：按位发送和接收的接口，如RS232/422/485等；
RS232(DB9)：包括TXD(pin3)串口数据输出，RXD(pin2)串口数据输入、地线(pin5)信号地；
RS232电平：逻辑1：-15V~-3V，逻辑0：+3V~+15V；(STM32 CMOS电平，逻辑1 3.3V，逻辑0 0V)(51单片机 TTL 逻辑1 5V，逻辑0 0V)
CMOS/TTL电平不能与RS-232电平直接交换信息
（1）通信示意图（电平转换芯片，可以用MAX3232或SP3232等）
两个设备之间的TXD和RXD，必需交差连接，方可正常通信
（2）STM32串口与电脑USB口通信示意图
一帧数据的内容：启动位(占一个位长，保持逻辑0电平)，有效数据位（可选5/6/7/8/9个位畅，LSB最低有效位位0在前，MSB最高有效位在后），校验位（可选占1个位长，也可以没有该位），停止位（必需有，可选占0.5/1/2个位畅，保持逻辑1电平）
5.3. STM32的USART简介
USART通用同步异步收发器，UART通用异步收发器；
USART和UART均可以与外部设备进行全双工异步通信；
串口数据接收过程：外部设备->串行数据输入(RXD引脚)->接收移动位寄存器->接收数据寄存器(RDR)->数据寄存器(DR)->CPU(F1/F4)
发送过程：CPU->数据寄存器(DR)->发送数据寄存器(TDR)->发送移位寄存器->TXD(串行数据输出)->外部设备；
设置波特率：波特率计算公式baud=fck(串口时钟, USART1为PCLK2 72M, 其它串口PCLK1 36M )/(16*USARTDIV分频)，如：波特率设为115200，带入公式可得USARTDIV=39.0625
5.4. HAL库
HAL_PPP_Init()->用于初始化PPP外设的工作参数（GPIO/NVIC/CLOCK等）
如：USART，HAL_UART_Init()->调用MSP函数HAL_UART_Msp_Init()
HAL中断回调 HAL_PPP_IRQHandle()->调用一系列中断回调函数HAL_PPP_xxxCallback() （根据回调函数类型，编写对应的中断处理程序，用户可以选择是否重新定义该函数）
5.5. USART/UART异步通信配置步骤
（1）配置串口工作参数：HAL_UART_Init()
（2）串口底层初始化：HAL_UART_MspInit()
（3）开启串口异步接收中断：HAL_UART_Recive_IT()
（4）设置优先级，使能中断：HAL_NVIC_EnableIRQ()
（5）编写中断服务函数：USARTx_IRQHandle()、UARTx_IRQHandle()
（6）串口数据发送：USART_DR、HAL_UART_Transmit()
函数：HAL_UART_Init，可以设置波特率、字长、停止位、奇偶校验位、UART模式、硬件流设置、过采样设置；
函数：HAL_UART_Recive_IT(UART_HandleTypeDef*huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)，以中断的方式接收指定字节的数据，形参1是结构体类型指针变量、形参2是指向接收数据缓冲区、形参3是要接收的数据大小（以字节为单位）
函数：USART_DR、HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef*huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)，以阻塞的方式发送指定字节数据，形参1结构体指针变量、形参2指向要发送的数据地址、形参3要发送的数据大小、形参4设置的超时时间（以ms为单位）
5.6. IO引脚复用功能
通用：IO端口的输入或输出由GPIO外设控制；
复用：IO端口的输入或输出是由其它非GPIO外设控制；
IO复用冲突：同一时间IO只能用作一种复用功能，可考虑重映射功能（对于F4往后每个IO均有一个复用器。采用16路复用功能输入，复用器一次仅允许一个外设的复用功能连接至引脚，通过GPIOx_AFRL和GAIOx_AHRH寄存器配置，复位完成后，所有IO都会连接到系统的复用功能0）
5.7. 编程实验
/* main文件 */
usart_init(115200); /* 初始化串口 */
while(1)
{
if(g_usart1_rx_flag==1)
{
HAL_UART_Transmit(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer,1 ,1000); /*发送，其中1000是超时*/
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_TC) != 1); /*若未发送完，即标志位不为1，则一直等待*/
printf("\r\n\r\n"); /* 插入换行 */
g_usart1_rx_flag=0;
}
else
{
delay_ms(10); /*若未收到，延时10ms*/
}
}
}
/* usart.h文件文件 */
extern UART_HandleTypeDef g_uart1_handle; /* UART句柄 */
extern uint8_t g_rx_buffer[1]; /* 接收数据缓冲区 发送接收1个字符*/
extern uint8_t g_usart1_rx_flag; /*串口接收到数据标志*/
/* usart.c文件 */
/* 串口1初始化*/
uint8_t g_rx_buffer[1]; /* 接收数据缓冲区 发送接收1个字符*/
uint8_t g_usart1_rx_flag=0; /*串口接收到数据标志*/
UART_HandleTypeDef g_uart1_handle; /* UART句柄 */
void usart_init(uint32_t baudrate)
{
g_uart1_handle.Instance = USART1; /* 使用串口1 USART1 */
g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 由初始化函数输入给定*/
g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */
g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */
g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */
HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* 使能UART1 */
/* 开启串口异步接收中断，形参1是句柄，形参2是接收数据缓冲区，形参3要接收的数据大小（以字节为单位）*/
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, 1);
}
/*串口底层初始化*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; /*定义初始化结构体变量*/
if(huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */
{
USART_UX_CLK_ENABLE(); /* USART1 时钟使能 */
USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 发送引脚时钟使能 */
USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 接收引脚时钟使能 */
gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* TX引脚 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
gpio_init_struct.Alternate = USART_TX_GPIO_AF; /* 复用为USART1 */
HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化发送引脚 */
gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* RX引脚 */
gpio_init_struct.Alternate = USART_RX_GPIO_AF; /* 复用为USART1 */
HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化接收引脚 */
#if USART_EN_RX
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */
HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 抢占优先级3，子优先级3 */
#endif
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
g_usart1_rx_flag=1; /*查询此变量即可知道已接收数据*/
}
void USART_UX_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle); /* 调用HAL库中断处理公用函数 */
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, 1); /*调用完后会失能，故再次调用*/
}六、独立看门狗
6.1. IWDG简介
IWDG, Independent watchdog, 独立看门狗
IWDG的本质，能产生系统复位信号的计数器
IWDG的特性，递减的计数器，时钟由独立的RC振荡器提供(可在待机和停机模式下运行)，看门狗激活后，当递减计数器计数到0x000时产生复位
喂狗，计数器计数到0之前，重装在计数器的值，防止复位
6.2. STM32系统的复位
（1）NRST引脚的低电平（外部复位）；
（2）窗口看门狗计数终止（WWDG复位）；
（3）独立看门狗计数终止（IWDG复位）；
（4）软件复位（SW复位）；
（5）低功耗管理复位
6.3. IWDG的作用
（1）异常：外界电磁干扰或者自身系统（硬件或软件）异常造成程序跑飞（陷入某个死循环）
（2）作用：检测外界电磁干扰或硬件异常导致的程序跑飞问题
（3）应用：在一些高稳定性的产品中，并且对时间精度要求较低的场合
独立看门狗是异常处理的最后手段，不可依赖，应在设计时尽量避免异常的发生！
CPU必须及时喂狗，否则系统复位重启！
6.4. IWDG工作原理
（1）启用IWDG后，LSI时钟会自动开启；
（2）LSI时钟频率并不精确，F1用40KHz，F4/F7/H7用32kHz进行计算；
（3）键寄存器(key)：写入0xAAAA进行喂狗，写入0x5555解除PR和PLR寄存器的访问保护，写入0xCCCC启动看门狗工作;
（4）预分频寄存器(IWDG_PR)：设置000预分频=4,001=8,010=16,011=32，100=64,101=128,110=256,111=256;
（5）重装载计数器（IWDG_RLR）：寄存器写入0xAAAA时，重装载值会被传送至计数器中；
（6）IWDG溢出事件计算：Tout=(psc*rlr)/fiwdg，其中Tout是溢出时间, fiwdg是看门狗的时钟源频率, psc是看门狗预分频系数，rlr是看门狗重装载值；
（7）IWDG最短最长超时时间：F1(40kHz)：分频系数设置为4,最短时间0.1ms，分频系数设置为256,最长分频时间26214.4ms；F4(32kHz)：最短时间0.125ms，最长时间32768ms。
6.5. IWDG配置步骤
（1）取消PR/RLR寄存器写保护，设置IWDG预分频系数和重装载值，启动IWDG。使用HAL_IWDG_Init()，使能IWDG，设置预分频系数和重转载值；
（2）及时喂狗，写入0xAAAA到IWDG_KR。使用HAL_IWDG_Refresh()，把重装载寄存器的值重载到计数器中，喂狗
6.6. 实验不及时喂狗，系统将复位
设计程序实现：系统初始化后，串口打印“您还没有喂狗，请及时喂狗!!!\r\n”，初始化IWDG的溢出时间为1s，判断1s内是否喂狗？若未喂狗则系统复位，喂狗则串口打印：已经喂狗\r\n”
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/143721989
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