（11）(2.2) BLHeli32 and BLHeli_S ESCs（一）
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前言
BLHeli 固件和配置应用程序的开发是为了允许配置 ESC 并提供额外功能。带有此固件的 ESC 允许配置定时、电机方向、LED、电机驱动频率等。在尝试使用 BLHeli 之前，请按照 DShot 设置说明进行操作(DShot setup instructions)。
根据 ESC 的不同，BLHeli/BLHili_S/BLHili32 提供以下功能：
- ArdduPilot 中的直通支持允许使用 BLHeliSuite 和其他 ESC 配置器来配置 ESC，同时通过USB 调试线保持与自动驾驶仪的连接；
- 可逆 DShot(Reversible DShot)（也称为 3D 模式）允许电机在任何方向上旋转；
- 双向 DShot(Bi-directional DShot)允许 ESC 将 RPM 发送回自动驾驶仪，而不需要额外的遥测连接；
- ESC 遥测(ESC Telemetry)允许 ESC 将 RPM、电压和电流信息发送回自动驾驶仪，以便记录、实时查看，甚至允许移除电池监测器(battery monitor)。
“BLHeli”涵盖了多个（有时是相互竞争的）项目，提供 ESC 固件和附带的配置软件。
- BLHeli 是最初的开源软件，不再维护，也不适用于现代 ESC；
- BLHeli32 是闭源代码，基于32位 ARM MCU。所有现代 BLHeli ESC 都使用 BLHeli32；
- BLHeli_S 是开源的，16位。这不再是主动维护的，但出厂时默认情况下，最后发布的版本16.7 安装在“BLHeli_S” ESC上；
- BLHeli_S JESC 是付费的闭源软件，16位，允许在低端硬件上运行；
- BLHeli_S BlueJay 是一款免费、开源的16位软件；
- 上述基于网络的 ESC 配置器(Web-based ESC Configurator for the above)（由于时间变化，基于互联网，通过 ArduPilot 的连接可靠性是可变的）。
！Note
使用此 ESC 配置工具所需的固件 4.5 或更高版本。
1 参数说明
1. BATT2_MONITOR：电池监测
注意：更改后需要重新启动。
能够监测电池电压和电流的控件。
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原文地址：https://blog.csdn.net/qq_20016593/article/details/143500645
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