单片机（STM32）开发中常用的C语言基础语法（一）
1、sprintf函数
sprintf 是一个在 C 语言中常用的函数，用于将格式化的数据写入字符串中。它的函数原型如下：
sprintf函数会将传递给它的可变参数按照指定的格式进行格式化，并将结果写入str` 指向的字符串中。返回值是写入字符串的字符数（不包括字符串末尾的空字符）。
sprintf 函数在 C 语言中是标准库函数，它定义在 stdio.h 头文件中。
❝[!TIP] 注：在sprintf函数中打印百分号（%），您需要使用两个百分号（%%）。这是因为在sprintf函数中，百分号被用作转义字符，表示要插入格式化输出。
#include <stdio.h>
int main() {
char buffer[100];
int a = 10;
float b = 3.14;
char c = 'd';
sprintf(buffer, "整数：%d, 浮点数：%f, 字符：%c", a, b, c);
printf("%s\n", buffer);
return 0;
}
输出结果
整数：10, 浮点数：3.140000, 字符：d
sprintf所写入的字符串为char类型。而一些屏幕驱动显示函数所需的参量类型为uint8_t。建议强制类型转换以避免warning。一般情况下实测该warning不影响程序运行。
LCD_DisplayStringLine(u8 Line, u8 *ptr)
一种规范的写法：
char text[30];
unsigned int i=5;
sprintf(text,"CNDR:%d%% ",i);
LCD_DisplayStringLine(Line9,(unsigned char*)text);
2、bool布尔类型
在C语言中，布尔类型是一种基本的数据类型，用于表示逻辑值true和false。 在C99标准及其之后的标准中，C语言在<stdbool.h>头文件中提供了内置的布尔类型支持。当你包含这个头文件时，你可以使用bool关键字来声明布尔变量，使用true和false来表示布尔值。例如：
#include <stdbool.h>
bool a = true;
bool b = false;
请注意，true和false在C99中是关键字，它们的值分别是1和0。同时，bool实际上是一个宏，通常被定义为_Bool或者int。
3、结构体struct与typedef struct
struct和typedef struct都是用来定义结构体的关键字
struct Student {
int id;
char name[50];
int age;
};
struct Student stu1;
stu1.id = 1;
stu1.name = "John Doe";
stu1.age = 20;
在这个例子中，我们定义了一个名为Student的结构体，它包含三个成员：id，name，和age。其中，id是一个整数，name是一个字符数组（可以存储一个长度为50的字符串），age也是一个整数，创建了一个名为stu1的Student结构体实例，并为其成员赋值。
在C语言中，使用typedef和struct来定义结构体类型的语法如下：
typedef struct {
// 成员变量定义
// ...
} 结构体别名;
typedef struct StructName {
// 成员变量定义
// ...
} StructName;
/*下面举一个例子*/
#include <stdio.h>
typedef struct {
char name[50];
int age;
} Person;
int main() {
Person p1; // 使用别名声明结构体实例
p1.age = 25;
printf("Name: %s\n", p1.name);
printf("Age: %d\n", p1.age);
return 0;
}
在上述示例中，我们定义了一个名为Person的结构体类型，并使用别名Person来声明结构体实例p1。然后，我们可以使用点号.来访问结构体成员变量，例如p1.name和p1.age。
结构体指针成员变量引用方法是通过“->”符号实现，比如要访问 usart3 结构体指针指向的结 构体的成员变量 BaudRate,方法是：Usart3->BaudRate;
4、弱定义extern,__weak
在C语言中，弱定义是一种允许同一个符号（变量或函数）在多个源文件中被定义，但在链接时只有一个定义会被保留的定义方式。弱定义使用extern关键字来声明变量或函数，并且在声明后面不跟任何分号。
下面是一个使用弱定义的示例：
假设我们有一个全局变量global_var，需要在多个源文件中共享。我们可以将其声明为弱变量，并在其中一个源文件中定义它：
// 在头文件中声明弱变量
extern int global_var;
// 在源文件1.c中定义弱变量
int global_var = 10;
在其他源文件中，我们可以使用extern关键字来引用global_var变量，例如：
// 在源文件2.c中引用弱变量
extern int global_var;
void func() {
printf("The value of global_var is %d\n", global_var);
}
在链接时，链接器会选择其中一个定义作为最终的定义，其他定义将被忽略。因此，在最终的可执行程序中，只有一个global_var变量会被定义，并且可以被所有源文件访问。
需要注意的是，弱定义只能用于变量或函数，不能用于函数参数、结构体、枚举等其他类型。此外，弱定义必须保证只有一个强定义（使用static关键字定义的变量或函数），否则会导致链接错误。
❝[!CAUTION] 需要注意的是：
extern int global_var=10;此类写法是不允许的。
__weak关键字用于修饰函数或变量，表示该函数或变量是弱定义的。
大部分中断回调函数都被__weak关键字修饰
具体来说，当你在代码中声明一个弱定义的函数或变量时，如果你没有在其它地方定义这个函数或变量，编译器会报错。
而使用__weak关键字可以告诉编译器，这个函数或变量是弱定义的，如果在其它地方没有定义，则使用这个弱定义的函数或变量。
__weak关键字通常用于在不同的模块之间共享函数或变量，特别是在嵌入式系统中，不同的模块可能会使用相同的函数或变量名，为了避免冲突，使用弱定义是一种有效的解决方法。
需要注意的是，__weak关键字并不是C语言的标准化关键字，而是特定编译器或环境提供的扩展。
5、__IO定义
__IO是一个在嵌入式C语言中常见的关键字，特别是在与硬件相关的编程中。__IO通常用于指定一个变量或地址空间为输入输出(IO)空间。
在大多数处理器架构中，内存被划分为几个不同的空间，例如：RAM、ROM、IO空间等。__IO关键字用于告诉编译器，某个变量或指针引用的地址位于IO空间，而不是常规的RAM或ROM空间。
例如，当您在与硬件寄存器交互时，这些寄存器通常位于特殊的IO地址空间。在这种情况下，您可能会使用__IO关键字来定义一个指向这些寄存器的指针：
__IO uint32_t* register_address = (uint32_t*)0x40000000;
在这个例子中，register_address是一个指向地址0x40000000的指针，并且这个地址被指定为IO空间。这样编译器就知道，当访问这个指针时，需要生成适用于访问IO空间的机器代码。
__IO并不是C语言的标准关键字，而是特定于某些编译器和架构的扩展。
6、 ifdef 条件编译
在C语言中，#ifdef是一个预处理指令，它用于进行条件编译。#ifdef后面跟着一个宏名称，如果这个宏被定义了，那么#ifdef后面的代码就会被编译进去，否则这部分代码会被忽略。
下面是一个简单的例子：
#include <stdio.h>
#define FEATURE_A
int main() {
#ifdef FEATURE_A
printf("Feature A is enabled.\n");
#else
printf("Feature A is not enabled.\n");
#endif
return 0;
}
在这个例子中，如果宏FEATURE_A被定义了，那么程序会输出"Feature A is enabled."。如果宏FEATURE_A没有被定义，那么程序会输出"Feature A is not enabled."。
在实际开发中，我们通常会使用#ifdef来检查某些编译选项或者平台特性是否被定义，然后根据这些条件来选择性地编译代码。
7、printf串口重定向
这段 printf 函数支持的代码在初始化串口后使用，这段代码加入之后便可以通 过 printf 函数向串口发送我们需要的内容。
代码以STM32的HAL库版本作为示例：
//加入以下代码,支持 printf 函数,而不需要选择 use MicroLIB 标准库版本
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys _exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义 fputc 函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
return ch;
}
#endif
//HAL库版本
#include <stdio.h>//添加头文件
int fputc(int ch, FILE *f)//在串口文件中添加这段
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
return ch;
}
8、switch case多路分支语法
switch语句是一种多路选择结构，可以根据不同的条件选择不同的执行路径。
switch (expression) {
case constant1:
// 代码块1
break;
case constant2:
// 代码块2
break;
...
default:
// 默认代码块
}
这是最简单和最常用的switch语句结构。这里，expression是要评估的表达式，constant1、constant2等是可能的值。如果expression的值等于某个case后面的常量，则执行相应的代码块。break语句用于退出switch语句。如果没有break，程序将继续执行下一个case。
原文地址：https://blog.csdn.net/2408_88910159/article/details/144024458
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