使用MATLAB读取.ply点云图

使用MATLAB读取.ply点云图

filename = 'C:\\Users\\13163\\Desktop\\3D_PointCloud\\PointCloud_2\\3D点云生成\\Group_1\\outputMesh.ply';
[vertices, faces, color] = readPly(filename);
plotPly(vertices, faces, color);
function [vertices, faces, color] = readPly(filename)
    % 打开文件
    fid = fopen(filename, 'r');
    if fid == -1
        error('Cannot open PLY file.');
    end

    % 跳过头部信息，读取直到遇到顶点数据
    line = fgets(fid);
    while true
        line = fgets(fid);
        if contains(line, 'end_header')
            break;
        end
    end

    % 读取顶点数量
    line = fgets(fid);
    tokens = strsplit(line);
    numVertices = str2double(tokens{2});

    % 读取面片数量（可选）
    line = fgets(fid);
    tokens = strsplit(line);
    numFaces = str2double(tokens{2});

    % 读取顶点数据
    vertices = zeros(numVertices, 3);
    color = zeros(numVertices, 3); % 如果 PLY 文件中包含颜色信息
    for i = 1:numVertices
        line = fgets(fid);
        tokens = strsplit(strtrim(line));
        vertices(i, :) = str2double(tokens(1:3));
        if length(tokens) >= 6
            color(i, :) = str2double(tokens(4:6)); % 如果文件有颜色信息
        end
    end

    % 读取面片数据
    faces = zeros(numFaces, 3);
    for i = 1:numFaces
        line = fgets(fid);
        tokens = strsplit(strtrim(line));
        faces(i, :) = str2double(tokens(2:end));
    end

    % 关闭文件
    fclose(fid);
end

function plotPly(vertices, faces, color)
    % 绘制点云
    figure;
    hold on;
    scatter3(vertices(:, 1), vertices(:, 2), vertices(:, 3), 10, color, 'filled');
    
    % 绘制面片
    if ~isempty(faces)
        trimesh(faces, vertices(:, 1), vertices(:, 2), vertices(:, 3), 'FaceColor', 'cyan', 'FaceAlpha', 0.3);
    end
    axis equal;
    xlabel('X');
    ylabel('Y');
    zlabel('Z');
    title('3D Point Cloud and Mesh');
    grid on;
    hold off;
end

报错

错误使用 fopen 找不到文件

filename = ‘“C:\Users\13163\Desktop\3D_PointCloud\PointCloud_2\3D点云生成\Group_1\outputMesh.ply”’; % 替换为你的 PLY 文件路径
[vertices, faces, color] = readPly(filename);
plotPly(vertices, faces, color);错误使用 fopen
找不到文件。确保文件存在且路径有效。

出错 untitled9>readPly (第 6 行)
fid = fopen(filename, ‘r’);
原因：Windows 路径分隔符是反斜杠 \，但在字符串中需要使用双反斜杠 \，或者使用正斜杠 /，因为 MATLAB 中反斜杠 \ 用作转义字符。

filename = 'C:\Users\13163\Desktop\3D_PointCloud\PointCloud_2\3D点云生成\Group_1\outputMesh.ply';

改成\即可。

filename = 'C:\\Users\\13163\\Desktop\\3D_PointCloud\\PointCloud_2\\3D点云生成\\Group_1\\outputMesh.ply';

无法运行，运行按钮变灰

第一次使用实时脚本，注意函数一定写在主函数后面，否则无法运行

读取ply文件

% 定义文件路径
filename = "C:\\Users\\13163\\Desktop\\3D_PointCloud\\PointCloud_2\\3D点云生成\\Group_1\\outputMesh.ply"; % 替换为你自己的文件路径

% 读取 PLY 点云文件
ptCloud = pcread(filename);

% 显示点云
pcshow(ptCloud);
title('3D Point Cloud Visualization');

原文地址：https://blog.csdn.net/zxjiaya/article/details/144090246

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