Modbus--Modbus TCP与TCP Socket之间区别

1. TCP Socket — 基本的网络通信机制

TCP Socket 是一种网络通信机制，它是基于 传输控制协议 (TCP) 的一种低层次的通信接口。它定义了如何通过网络进行数据的传输，但本身不涉及数据的格式、内容或协议。简单来说，TCP Socket 提供了可靠的、面向连接的、字节流的通信方式。

• 功能：提供可靠的端到端通信，保证数据的顺序和完整性。
• 用途：可以在任何需要可靠数据传输的应用中使用，比如 web 服务、文件传输、即时通讯等。
• 协议：TCP Socket 本身并没有定义数据传输的具体格式，数据的组织和解析由应用层协议决定。

2. Modbus TCP — 基于 TCP 的工业协议

Modbus TCP 是一种 应用层协议，它在 TCP/IP 协议栈 之上运行，用于工业自动化、远程设备控制和监控等领域。Modbus TCP 通过 TCP 套接字传输 Modbus 数据格式，常用于连接 PLC（可编程逻辑控制器）和其他工业设备。

• 功能：提供了一种标准化的通信协议，用于交换设备状态、控制指令、读取数据等。Modbus TCP 规范了数据的格式和操作命令。
• 用途：主要用于工业自动化、控制系统中设备的通信。常见应用包括 PLC、RTU（远程终端单元）、智能仪表、传感器等设备之间的通信。
• 协议：Modbus TCP 定义了如何在 TCP 连接上传输数据。它规定了消息的结构，例如功能码、数据字段等。Modbus TCP 通信的基本单位是 寄存器（如输入寄存器、保持寄存器等），并支持多种功能（如读/写数据、设备诊断等）。

3. 区别概述

特性	TCP Socket	Modbus TCP
协议层级	传输层（TCP协议）	应用层（Modbus协议，基于TCP）
功能	提供可靠的字节流传输	规定了如何在TCP连接上发送和接收具体的应用数据（如控制命令、数据请求等）
用途	通用网络通信	工业设备的通信协议，主要用于自动化控制、监控等
协议定义	无协议定义，只提供数据传输	定义了具体的消息结构，如功能码、寄存器、数据长度等
数据格式	没有固定格式，完全依赖应用层协议	定义了具体的数据格式，要求数据遵循Modbus标准
端口号	TCP Socket 端口由应用选择	Modbus TCP 使用标准端口 502

4. 具体差异说明

• 传输层与应用层：TCP Socket 只是一个传输机制，它不涉及数据内容的具体格式，只保证数据的可靠传输。而 Modbus TCP 是基于 TCP 传输层的一种应用协议，规定了设备间通信的消息格式和交互方式，保证了设备间能够正确理解和解析数据。

• 通用性与专用性：TCP Socket 是通用的网络通信工具，可以用于各种不同的网络应用，不限于某种领域。而 Modbus TCP 是专门为工业自动化和设备通信设计的协议，适用于控制、监控等特定场景。

• 数据结构与命令：在使用 TCP Socket 时，数据传输的格式完全依赖应用开发者定义，应用层需要自行解析、组织数据。而在 Modbus TCP 中，协议规定了如何组织数据，通常包括设备地址、功能码、寄存器数据等内容，开发者只需要按照 Modbus 标准来实现通信。

总结

• TCP Socket 提供了低层的、通用的网络连接机制，不关心数据的具体格式，只是负责数据的可靠传输。
• Modbus TCP 是基于 TCP 协议之上的应用层协议，定义了设备之间通信的格式和规则，主要用于工业设备之间的通信。
• TCP Socket执行一般的消息，Modbus TCP发送符合Modbus协议的TCP消息

• TCP Socket 只是提供了一条可靠的网络通信通道，它负责数据的传输，但不涉及数据内容的定义。换句话说，它就像是一个 "传输管道"，可以承载任何类型的消息。

• Modbus TCP 是在这个 TCP 通道上运行的一种 特定格式 的通信协议。它规定了如何组织和解析数据，确保不同的设备能够理解和正确处理这些消息。因此，Modbus TCP 发送的是 符合 Modbus 协议的 TCP 消息，而不是任意的数据流。

• TCP Socket 是通用的传输层协议，负责可靠的字节流传输；
• Modbus TCP 是应用层协议，利用 TCP Socket 传输符合 Modbus 协议要求的消息格式。

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