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基于单片机的非接触式红外测温系统

 功能介绍

  •  采用51单片机作为主控系统;
  •  通过MLX90614红外测温模块,精准测量温度;
  •  通过红外传感器反应是否有人体靠近,靠近后开始测温;
  •  通过TTS语音模块播报温度;
  •  通过按键可以调节温度阀值
  • 通过LCD1602显示模块,显示实时体温;
  • 实物可做,其他功能也可以

 电路图

PCB


源代码

u8 Temperature_High;         //室内温度高阈值
u8 Temperature_Low;          //室内温度低阈值
u8 Humidity_High;            //室内湿度高阈值
u8 Humidity_Low ;            //室内湿度低阈值
u8 SoilHumidity_High;        //土壤湿度高阈值
u8 SoilHumidity_Low;         //土壤湿度低阈值
u8 Air_High;                 //空气质量高阈值
u16 LightLux_High;           //光照强度高阈值
u16 LightLux_Low ;           //光照强度低阈值

double Humidity;             //室内湿度
double Temperature;          //室内温度
double SoilHumidity;         //土壤湿度
double Lightlux;             //光照强度
double SoilTemperature;     //土壤温度
double Air;                 //空气质量

u8 Auto;                //控制模式,0:手动,1:自动
u8 flag=0;      //页显示标志
u8 flag0=0;      //定时器到达标志
u8 flag1=0;             //水泵运行标志
u8 flag2=0;             //补光运行标志
u8 flag3=0;             //风扇运行标志
u8 flag4=0;             //卷帘运行标志
u8 channel;             //按键1标志
u8 AirAlarm=0;          //空气质量超限警报标志
u8 Airflag=0;           //空气质量超限变化标志 
int main(void) 
{
unsigned char temp[256];
System_Init();                             //系统初始化
u1_printf("系统初始化成功\r\n"); 
while(WiFi_ConnectServer())                //循环,初始化,连接服务器,直到成功
{
delay_ms(2000);                          //延时
} 
//OLED_Clear();                              //OLED清屏

WiFi_RxCounter=0;                         //WiFi接收数据量变量清零                        
memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE);    //清空WiFi接收缓冲区               
Connect_flag = 1;                          //Connect_flag=1,表示连接上服务器
WiFi_Send("{\"state\":1}",strlen("{\"state\":1}"),500);  //发送连接状态
OLED_ShowCHinese(12,2,26);   //运
OLED_ShowCHinese(28,2,27);   //行
OLED_ShowCHinese(44,2,28);   //模
OLED_ShowCHinese(60,2,29);   //式
OLED_ShowChar(76,2,':',16);  //:
OLED_ShowCHinese(4,4,33);                 //空
OLED_ShowCHinese(20,4,34);                //气
OLED_ShowCHinese(36,4,35);                //质
OLED_ShowCHinese(52,4,36);                //量
OLED_ShowChar(68,4,':',16);               //:
OLED_ShowChar(108,4,'%',16);               //百分比
OLED_ShowCHinese(8,6,22);          //光
OLED_ShowCHinese(24,6,23);         //照
OLED_ShowChar(40,6,':',16);        //:
OLED_ShowString(96,6,"Lux",16);    //光照单位
if(Auto)
{
OLED_ShowCHinese(84,2,32);   //自
OLED_ShowCHinese(100,2,31);  //动
}
else
{
OLED_ShowCHinese(84,2,30);   //手
OLED_ShowCHinese(100,2,31);  //动
}
memset(temp,0,256);
sprintf((char*)temp,"{\"AirAlarm\":%d}",AirAlarm);               //构建回复室内湿度数据
WiFi_Send(temp,strlen((char*)temp),500);
TIM3_ENABLE_1S();                          //TIM3初始化,用于更新数据

TIM1_ENABLE_2ms();
while(1)
{ 
if(flag0)                               //更新数据
{
tim3_OK();
}
KeyDriver1();
WifiDataHandle();                        //获得服务器下发的数据
AutoPattern();                           //自动模式
if(Air>Air_High)                         //空气质量超限判断
{
AirAlarm=1;
}
else
{
AirAlarm=0;
}

if(Airflag!=AirAlarm)
{
memset(temp,0,256);
sprintf((char*)temp,"{\"AirAlarm\":%d}",AirAlarm);               //构建回复室内湿度数据
WiFi_Send(temp,strlen((char*)temp),500);                           //发送数据
}
Airflag=AirAlarm;
}
}
void tim3_OK(void)
{
u8 temp1[256];
TempHumi_State();
SoilHumidity_State();
SoilTemperature_State();
Light_State();
MQ_State();
if(flag)
{
//u1_printf("温度:%.2f  湿度:%.2f\r\n",Temperature,Humidity);
memset(temp1,0,256);
sprintf((char*)temp1,"%2.1f",Temperature);       //构建室内温度数据

OLED_ShowString(76,0,temp1,16);
memset(temp1,0,256);
sprintf((char*)temp1,"%2.1f",Humidity);       //构建室内湿度数?
//u1_printf("构建土壤温度数据:%2.1f\r\n",SoilTemperature);
OLED_ShowString(72,2,temp1,16);     
memset(temp1,0,256);
sprintf((char*)temp1,"%2.1f",SoilTemperature);       //构建土壤温度数据
//u1_printf("构建土壤湿度数据:%2.1f\r\n",SoilHumidity);
OLED_ShowString(76,4,temp1,16);
memset(temp1,0,256);
sprintf((char*)temp1,"%2.1f",SoilHumidity);       //构建土壤湿度数据
OLED_ShowString(72,6,temp1,16);

}
else
{
//u1_printf("构建光照数据:%.1f\r\n",Lightlux);
memset(temp1,0,256);
sprintf((char*)temp1,"%.2f",Lightlux);           //构建光照数据
OLED_ShowString(48,6,temp1,16);
memset(temp1,0,256);
sprintf((char*)temp1,"%.2f",Air);           //构建空气质量
OLED_ShowString(76,4,temp1,16);
}
flag0=0;
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名:自动运行模式                               */
/*参  数:无                                        */
/*返回值:无                                        */
/*-------------------------------------------------*/
void AutoPattern(void)
{
if(Auto==1)                                                 //自动模式
{
if(SoilHumidity_High<SoilHumidity)
{
if(flag1==0)
{
WATER_OFF;                                           //关闭水泵
WATER_State();
flag1=1;
}                                                      //判断水泵状态,并发送给服务器 
}
else if(SoilHumidity_Low>SoilHumidity)
{
if(flag1==0)
{
WATER_ON;                                            //打开水泵
WATER_State();                                       //判断水泵状态,并发送给服务器 
flag1=1;
}
}
else                                                     //正常状态
{
flag1=0;
}
if(LightLux_High<Lightlux)
{
if(flag2==0)
{
LED_OFF;                                                //关闭LED
LED_State();                                            //判断LED状态发送给服务器
flag2=1;
}                                         
}
else if(LightLux_Low>Lightlux)
{
if(flag2==0)
{
LED_ON;                                                 //打开LED
LED_State();                                            //判断LED状态,并发送给服务器 
flag2=2;
}
}
else                                                     //正常状态
{
flag2=0;
}
if(Humidity_High<Humidity)
{
if(flag3==0)
{
FAN_ON;                                                 //打开风扇
FAN_State();                                            //判断风扇状态并发送给服务器 
flag3=1;
}                                         
}
else if(Humidity_Low>Humidity)
{
if(flag3==0)
{
FAN_OFF;                                                //关闭风扇
FAN_State();                                            //判断风扇状态并发送给服务器 
flag3=2;
}
}
else                                                     //正常状态
{
flag3=0;
}
if(Temperature_High<Temperature)
{
if(flag4==0)
{
flag4=1;
StepMotor_CCW();    //打开卷帘
WiFi_Send("{\"RiShSt\":1}",strlen("{\"RiShSt\":1}"),500); //发送卷帘控制状态 
}                                         
}
else if(Temperature_Low>Temperature)
{
if(flag4==0)
{
flag4=2;
StepMotor_CW();                                    //关闭卷帘
WiFi_Send("{\"RiShSt\":0}",strlen("{\"RiShSt\":0}"),500);   //发送卷帘控制状态 
}
}
else                                                     //正常状态
{
flag4=0;
}
}
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名:系统初始化                                */
/*参  数:无                                        */
/*返回值:无                                        */
/*-------------------------------------------------*/
void System_Init(void)
{
IIC_Init();                                //IIC初始化
Out_Init();                               //输出初始化
delay_init();                              //延时功能初始化
OLED_Init();                         //初始化OLED
OLED_Clear();                              //OLED清屏

OLED_ShowCHinese(0,0,39);      
OLED_ShowCHinese(16,0,40);     
OLED_ShowCHinese(32,0,4);    
OLED_ShowCHinese(48,0,5);     
OLED_ShowCHinese(64,0,41);   
OLED_ShowCHinese(80,0,37);    
OLED_ShowCHinese(96,0,2);    
OLED_ShowCHinese(112,0,3);   


Adc_Init();                                //ADC初始化,通道0、1、5
Usart1_Init(115200);                       //串口1功能初始化,波特率9600
Usart2_Init(115200);                       //串口2功能初始化,波特率115200
TIM4_Init(1000,7200);                      //TIM4初始化,用于发送数据


KEY_Init();                                //按键初始化

StepMotor_Init();                          //步进电机初始化

ReadBackup();       //用来读取关机之前的状态
TempHumi_State();                          //首次获得室内温湿度
SoilHumidity_State();                      //首次获得土壤湿度
Light_State();                             //首次获得光照强度
SoilTemperature_State();                   //首次获得土壤温度
MQ_State();                                //首次获得空气质量
  
WiFi_ResetIO_Init();                       //初始化WiFi的复位IO
  RxBuff_Init();                             //初始化接收缓冲区
}

     

元器件清单

基于单片机的非接触式红外测温系统
名称型号数量
单片机STC89C521
晶振11.0592M1
电解电容10uF1
电解电容1000uf1
瓷片电容22pF2
电阻10K3
电阻1K4
电阻2K1
蜂鸣器有源1
三极管S90121
按键5
显示屏LCD16021
排针16P1
排母16P1
人体红外模块HC-SR5011
排母3P1
温度传感器DS18B201
烟雾传感器MQ-21
模数转换器ADC08321
IC座8P1
GSM模块SIM800c1
电源座5MM1
电源线5V2A1
自锁开关1
继电器1
小水泵1
导线若干
焊锡丝若干

参考文献

参考文献
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