STM32单片机芯片与内部48 CAN 数据手册 寄存器
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1、发送邮箱标识符寄存器 (CAN_TIxR) (x=0..2)
2、发送邮箱数据长度和时间戳寄存器 (CAN_TDTxR) (x=0..2)
3、发送邮箱低字节数据寄存器 (CAN_TDLxR) (x=0..2)
4、发送邮箱高字节数据寄存器 (CAN_TDHxR) (x=0..2)
5、接收FIFO邮箱标识符寄存器 (CAN_RIxR) (x=0..1)
6、接收FIFO邮箱数据长度和时间戳寄存器 (CAN_RDTxR) (x=0..1)
7、接收FIFO邮箱低字节数据寄存器 (CAN_RDLxR) (x=0..1)
8、接收FIFO邮箱高字节数据寄存器 (CAN_RDHxR) (x=0..1)
4、CAN 过滤器FIFO关联寄存器 (CAN_FFA1R)
6、CAN 过滤器组i的寄存器x (CAN_FiRx) (互联产品中i=0..27，其它产品中i＝ 0..13； x=1..2)
一、CAN控制和状态寄存器
1、CAN主控制寄存器 (CAN_MCR)
2、CAN主状态寄存器 (CAN_MSR)
3、CAN发送状态寄存器 (CAN_TSR)
4、CAN接收FIFO 0寄存器 (CAN_RF0R)
5、CAN接收FIFO 1寄存器(CAN_RF1R)
6、CAN中断使能寄存器 (CAN_IER)
7、CAN错误状态寄存器 (CAN_ESR)
8、CAN位时序寄存器 (CAN_BTR)
二、CAN邮箱寄存器
1、发送邮箱标识符寄存器 (CAN_TIxR) (x=0..2)
2、发送邮箱数据长度和时间戳寄存器 (CAN_TDTxR) (x=0..2)
3、发送邮箱低字节数据寄存器 (CAN_TDLxR) (x=0..2)
4、发送邮箱高字节数据寄存器 (CAN_TDHxR) (x=0..2)
5、接收FIFO邮箱标识符寄存器 (CAN_RIxR) (x=0..1)
6、接收FIFO邮箱数据长度和时间戳寄存器 (CAN_RDTxR) (x=0..1)
7、接收FIFO邮箱低字节数据寄存器 (CAN_RDLxR) (x=0..1)
8、接收FIFO邮箱高字节数据寄存器 (CAN_RDHxR) (x=0..1)
三、CAN过滤器寄存器
1、CAN 过滤器主控寄存器 (CAN_FMR)
2、CAN 过滤器模式寄存器 (CAN_FM1R)
3、CAN 过滤器位宽寄存器 (CAN_FS1R)
4、CAN 过滤器FIFO关联寄存器 (CAN_FFA1R)
5、CAN 过滤器激活寄存器 (CAN_FA1R)
6、CAN 过滤器组i的寄存器x (CAN_FiRx) (互联产品中i=0..27，其它产品中i＝ 0..13； x=1..2)
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_39376872/article/details/144437572
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