宇泰串口卡驱动在Ubuntu22.04编译、安装汇总

从官网下载驱动官网地址

上传到Ubuntu, 目录结构如下：

驱动源代码: 驱动代码是基于开源项目编译来的

编译路径不能有中文路径，否则可能有类似错误

 

源码是基于Linux2.3内核编译，我当前是6.8.0-51，数据结构有升级，需要调整以下，否则有类似编译错误：

代码调整如下:

修改以上内容，应该就可以编译成功。

编译成功后，手动安装驱动，遇到一个问题，解决了好长时间

insmod: ERROR: could not insert module test.ko: Invalid module format

原因非常多，有说是gcc版本与编译Linux内核的版本不匹配，依赖的内核源码不匹配等等。

总体原因是：

linux-header搞坏了，也就是/lib/modules/$(uname -r)/build指向的kernel tree。重新安装以下linux header。

为了验证这个问题，我写了一个简单的驱动模块，没有业务逻辑，发现也是安装不成功。下面具体讲一下排除办法：

uname -r                                // 先查看当前操作系统的linux内核版本 

dpkg -l | grep linux-image // 查看已经安装的内核linux-header版本，把多余的删掉

apt remove --purge linux-image-6.8.0-50-generic

安装成功后：

但是无法显示ttyXR串口可用，查看一下日志

dmesg | tail -20

两种解决办法：一种是对内核进行签名，一种禁用安全启动

可能是设备的原因，我这里各种配置都试了一遍，在UEFI模式下还是无法成功加载驱动。然后切换到Legacy 模式意外的成功了。原来Legacy主要是没有安全启动模块，对系统安全有一些威胁，但测试环境可以忽略。

原文地址：https://blog.csdn.net/moyebaobei1/article/details/145119306

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