Springboot实现串口(RS232)控制【最新】
串口通讯协议(RS232),没记错的话应该是属于物理层协议。这个一般都是用C去写的,但我们开发一个web系统还去依靠其他的,不如直接集成到我们的项目中来。
还是老规矩,代码可以直接cv就用。拒绝强制关注和留坑!
目前没那么多坑的就两个包。
# 第一个还是有问题,我在arm的开发系统发送命令就报错
1.purejavacomm
# 这个不错,我用的这个
2.jSerialComm
pom
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/com.fazecast/jSerialComm -->
<dependency>
<groupId>com.fazecast</groupId>
<artifactId>jSerialComm</artifactId>
<!--<version>2.5.2</version>-->
<version>[2.0.0,3.0.0)</version>
</dependency>
工具类 (需要导入lombok,自行导入,不导入请删除日志注解)
import com.fazecast.jSerialComm.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
/**
* @author by Guoshun
* @version 1.0.0
* @description 串口工具类(只要设备支持串口通讯,都可以控制,不只是摄像头可以用。)
* 部分摄像头支持RS485/RS232控制
* @date 2024/4/25 16:14
*/
@Slf4j
public class SerialPortManager {
private SerialPort mSerialPort;
public SerialPortManager() {
mSerialPort = null;
}
private void init(String portName, int baudRate) {
log.info("init");
mSerialPort = SerialPort.getCommPort(portName);
mSerialPort.openPort();
mSerialPort.setFlowControl(SerialPort.FLOW_CONTROL_DISABLED);
mSerialPort.setComPortParameters(baudRate, 8, SerialPort.ONE_STOP_BIT, SerialPort.NO_PARITY);
mSerialPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_BLOCKING | SerialPort.TIMEOUT_WRITE_BLOCKING, 1000, 1000);
}
private void close() {
log.info("close");
if (mSerialPort != null && mSerialPort.isOpen()) {
mSerialPort.closePort();
}
}
private int write(byte[] data) {
log.info("write");
if (mSerialPort == null || !mSerialPort.isOpen()) {
return 0;
}
return mSerialPort.writeBytes(data, data.length);
}
private int read(byte[] data) {
log.info("read");
if (mSerialPort == null || !mSerialPort.isOpen()) {
log.info("mSerialPort is isOpen?" + mSerialPort.isOpen());
return 110;
}
return mSerialPort.readBytes(data, data.length);
}
/**
* 发送指令
* @param portName 串口名称
* @param order 指令
* @param baudRate 比特率
* @return 1表示成功
*/
public int sendInstruct(String portName, String order, int baudRate) {
byte[] bytes = hexString2Bytes(order);
return sendInstruct(portName, bytes, baudRate);
}
/**
* 发送指令
* @param portName 串口名称
* @param order 指令
* @param baudRate 比特率
* @return 1表示成功
*/
public int sendInstruct(String portName, byte[] order, int baudRate) {
init(portName, baudRate);
write(order);
byte[] data = new byte[100];
try{
int i=0;
while (mSerialPort.bytesAvailable() < 6 && i++ < 100)
Thread.sleep(20);
}catch(Exception e){
e.printStackTrace();
}
int len = read(data);
if(data == null) {
log.info("data is null");
close();
return -1;
}
log.info("read method result :" + len);
// for(int i=0;i<len;i++) {
// System.out.format("%x ",data[i]);
// }
close();
return 1;
}
/**
* 将要发送的参数转换为16进制
* @param strSource
* @return
*/
public byte[] hexString2Bytes(String strSource) {
if (strSource == null || "".equals(strSource.trim())) {
System.out.println("hexString2Bytes 参数为空,放弃转换.");
return null;
}
strSource = strSource.replace(" ", "");
int l = strSource.length() / 2;
byte[] ret = new byte[l];
for (int i = 0; i < l; i++) {
ret[i] = Integer.valueOf(strSource.substring(i * 2, i * 2 + 2), 16).byteValue();
}
return ret;
}
public static void main(String[] args){
SerialPortManager sm = new SerialPortManager();
//具体命令需要看摄像头的文档
byte[] bytes = sm.hexString2Bytes("55010001F0AA");
sm.sendInstruct("ttyUSB0", bytes, 9600);
}
}
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_21017997/article/details/138214691
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