STM32电机控制SDK实战
一、前言
本次测试基于ST开发板NUCLEO-F302R8，驱动板X-NUCLEO-IHM07M1，使用无刷直流电机BLDC实现FOC控制；采样三霍尔传感器检测电机转子位置；基于速度环闭环控制实现电机转动；
二、实战环境
软件环境：
1、Motor Control WorkBench Version:6.2.0
下载地址：X-CUBE-MCSDK - STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) - STMicroelectronics
2、stm32cubemx Version: 6.9.2 下载地址STM32CubeMX: Graphical tool - STMicroelectronics - STMicroelectronics
硬件环境：
Control Board：NUCLEO-F302R8
Power Board：X-NUCLEO-IHM07M1
三、Motor Control WorkBench配置
1.创建工程
名称：MC_Test， 描述：NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1，单电机，模块组合方式：
2、电机选择
电机类型：I-PMSM 24V motor
3、驱动板选择
型号：X-NUCLEO-IHM07M1
4、控制板选择
型号：NUCLEO-F302R8
5、完成默认配置
6、修改为3霍尔传感器
7、根据实际使用的电机，修改电机参数：
四、stm32cubemx配置
五、代码程序
六、实测效果
NUCLEO-F302R8驱动电机
七、总结
通过本次测试，实现了基于ST开发板驱动电机，软件使用最新Motor Control WorkBench和stm32cubemx，熟悉了电机开发流程及使用软件方法和功能；后续进一步分析生产代码；
原文地址：https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/137624828
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