一篇文章带你搞懂总线舵机驱动电路
在这个电路中，DATA线实际上在IX(发送)和RX(接收)之间切换
晶体管Q1和缓中器SN74LVC1G126DBVR的作用是确保单片机的TX线只在发送数据时连接到DATA
线，而在不发送数据时则处于高阻态，这时DATA线可以接收来自设备(如舵机)的数据。
具体来说，当单片机要发送数据时，TXEN(发送使能)会被激活，这使得缓中器的OE(输出使
能)引脚为低电平，从而使得缓冲器的输出端连接到DATA线，允许数据通过，当单片机完成数据
发送后，TXEN会被设为高阻态，这时缓冲器的输出也会变成高阻态，这样舵机就可以通过DATA线
发送数据回到单片机的RX引脚上。
这种设计允许单个数据线在单片机和舵机之间双向通信，而无需为发送和接收使用两条单独的物理
线路。这是串行总线舵机常见的通信方式，因为它们通常只需要一个数据线来进行双向通信。
上拉电阻电路（Pull-up Resistor Circuit）
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