动作策略规划专栏之五：（1）第一章：行为树的基本概念及behavior tree core源码分析
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本文先对行为树的基本概念及behavior tree core源码分析做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
前言
机器人人动作策略规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138175048
提示：以下是本篇文章正文内容
行为树的基本概念及behavior tree core源码分析
（1）行为树的树状结构&遍历顺序
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/140402938
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