STM32（五）：STM32指南者-按键控制灯开关实验

🕗 发布于 2024-07-16 14:05 stm32 嵌入式硬件 单片机

说明：源代码和教程可从野火处下载，本博客为了记录学习过程
STM32（四）：STM32指南者-跑马灯实验的基础上

一、采用轮询方式

放在while（1）循环里，系统不停识别按键状态来控制彩灯

在这里插入图片描述

1、bsp_key.h

#ifndef __KEY_H
#define__KEY_H


#include "stm32f10x.h"

//  引脚定义：检测按键输入的GPIO端口、GPIO引脚号以及GPIO端口时钟封装起来；Key1：PA0；Key2：PC13（可查开发板规格书）
#define    KEY1_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOA
#define    KEY1_GPIO_PORT    GPIOA   
#define    KEY1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0

#define    KEY2_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOC
#define    KEY2_GPIO_PORT    GPIOC   
#define    KEY2_GPIO_PIN  GPIO_Pin_13


 /** 按键按下标置宏
*  按键按下为高电平，设置 KEY_ON=1， KEY_OFF=0
*  若按键按下为低电平，把宏设置成KEY_ON=0 ，KEY_OFF=1 即可
*/
#define KEY_ON1
#define KEY_OFF0

void Key_GPIO_Config(void);//按键初始化函数
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);


#endif /* __KEY_H */

2、bsp_key.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    bsp_key.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2013-xx-xx
  * @brief   按键应用bsp（扫描模式）
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:野火 F103-指南者 STM32 开发板 
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :https://fire-stm32.taobao.com
  *
  ******************************************************************************
  */ 
  
#include "./Key/bsp_key.h"  

/**
  * @brief  配置按键用到的I/O口
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Key_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*开启按键端口的时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);

//选择按键的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN; 
// 设置按键的引脚为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 由于引脚的默认电平受按键电路影响，所以设置成浮空输入。
//使用结构体初始化按键
GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

//选择按键的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN; 
//设置按键的引脚为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
//使用结构体初始化按键
GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

 /*
 * 函数名：Key_Scan
 * 描述  ：检测是否有按键按下
 * 输入  ：GPIOx：x 可以是 A，B，C，D或者 E
 *     GPIO_Pin：待读取的端口位 
 * 输出  ：KEY_OFF(没按下按键)、KEY_ON（按下按键）
 */
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
/*检测是否有按键按下 */
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )  
{ 
/*等待按键释放 */
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);   //一次↓↑输出一次KEY_ON，否则当只有↓没有↑的时候一直在循环不输出
return KEY_ON; 
}
else
return KEY_OFF;
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

3、main.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2013-xx-xx
  * @brief   测试led
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:野火 F103-指南者 STM32 开发板 
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :https://fire-stm32.taobao.com
  *
  ******************************************************************************
  */ 

#include "stm32f10x.h"
#include "./Led/bsp_led.h"
#include "./Key/bsp_key.h" 

//#define SOFT_DELAY Delay(0x0FFFFF);

//void Delay(__IO u32 nCount); 

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无  
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config(); 


/*初始化按键*/
  Key_GPIO_Config();

//while (1)
//{
//LED1_ON;  // 亮
//SOFT_DELAY;
//LED1_OFF;   // 灭

//LED2_ON; // 亮
//SOFT_DELAY;
//LED2_OFF;   // 灭

//LED3_ON; // 亮
//SOFT_DELAY;
//LED3_OFF;   // 灭 

///*轮流显示 红绿蓝黄紫青白 颜色*/
//LED_RED;
//SOFT_DELAY;
//
//LED_GREEN;
//SOFT_DELAY;
//
//LED_BLUE;
//SOFT_DELAY;
//
//LED_YELLOW;
//SOFT_DELAY;
//
//LED_PURPLE;
//SOFT_DELAY;
//
//LED_CYAN;
//SOFT_DELAY;
//
//LED_WHITE;
//SOFT_DELAY;
//
//LED_RGBOFF;
//SOFT_DELAY;
//}

/* 轮询按键状态，若按键按下则反转LED */
while(1)                            
{   
if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
{
/*LED1反转*/
LED1_TOGGLE;
} 

if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
{
/*LED2反转*/
LED2_TOGGLE;
}
}



}

//void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数
//{
//for(; nCount != 0; nCount--);
//}
/*********************************************END OF FILE**********************/

烧进去就OK啦！

二、采用中断方式

利用EXTI中断，按下按键（上升沿或下降沿）会触发中断
在这里插入图片描述

1、bsp_exti.h

#ifndef __EXTI_H
#define__EXTI_H


#include "stm32f10x.h"


//dym1:引脚定义
//配置key1的GPIO引脚
#define KEY1_INT_GPIO_PORT         GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)//除了开GPIO的端口时钟外，我们还打开了AFIO的时钟， 这是因为等下配置EXTI信号源的时候需要用到AFIO的外部中断控制寄存器AFIO_EXTICRx
 //故：使用 GPIO 之前必须开启 GPIO 端口的时钟；用到 EXTI 必须开启 AFIO 时钟。
#define KEY1_INT_GPIO_PIN          GPIO_Pin_0
//配置key1的中断
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE   GPIO_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE         EXTI_Line0 //EXTI中断/事件线选择，可选EXTI0至EXTI19
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ          EXTI0_IRQn //配置向量控制器NVIC的中断向量
  //注意：Line0-4为EXTIX_IRQn，Line5-9都为EXTI9_5_IRQn，Line10-15都为EXTI15_10_IRQn

#define KEY1_IRQHandler            EXTI0_IRQHandler

//配置key2的GPIO引脚
#define KEY2_INT_GPIO_PORT         GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY2_INT_GPIO_PIN          GPIO_Pin_13

#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE   GPIO_PortSourceGPIOC
#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource13
#define KEY2_INT_EXTI_LINE         EXTI_Line13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ          EXTI15_10_IRQn

#define KEY2_IRQHandler            EXTI15_10_IRQHandler

//dym3:配置 IO为EXTI中断口，并设置中断优先级
void EXTI_Key_Config(void);


#endif /* __EXTI_H */

2、bsp_exti.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    bsp_exti.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2013-xx-xx
  * @brief   I/O线中断应用bsp
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:野火 F103-指南者 STM32 开发板 
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :https://fire-stm32.taobao.com
  *
  ******************************************************************************
  */
  
#include "bsp_exti.h"

 /**
  * @brief  dym2:配置嵌套向量中断控制器NVIC
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 配置NVIC为优先级组1 */
/* 提示 NVIC_PriorityGroupConfig() 在整个工程只需要调用一次来配置优先级分组!!!*/
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /* 配置中断源：按键1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
  /* 配置抢占优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 配置子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断通道 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  /* 配置中断源：按键2，其他使用上面相关配置 */  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

 /**
* @brief  dym3:配置 IO为EXTI中断口，并设置中断优先级
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void EXTI_Key_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

/*开启按键GPIO口的时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_INT_GPIO_CLK,ENABLE);

/* 配置 NVIC 中断*/
NVIC_Configuration();

/*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/
/* 选择按键用到的GPIO */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
  /* 配置为浮空输入 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

/* 选择EXTI的信号源 */
  GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;

/* EXTI为中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
/* 上升沿中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  /* 使能中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  /*--------------------------KEY2配置-----------------------------*/
/* 选择按键用到的GPIO */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
  /* 配置为浮空输入 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

/* 选择EXTI的信号源 */
  GPIO_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;

/* EXTI为中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
/* 下降沿中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  /* 使能中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

3、stm32f10x_it.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.c 
  * @author  MCD Application Team
  * @version V3.5.0
  * @date    08-April-2011
  * @brief   Main Interrupt Service Routines.
  *          This file provides template for all exceptions handler and 
  *          peripherals interrupt service routine.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "./Led/bsp_led.h"
#include "./Key/bsp_exti.h"
/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Template
  * @{
  */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/******************************************************************************/
/*            Cortex-M3 Processor Exceptions Handlers                         */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief  This function handles NMI exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void NMI_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles Hard Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles Memory Manage exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void MemManage_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles Bus Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void BusFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles Usage Fault exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void UsageFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  This function handles SVCall exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SVC_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles Debug Monitor exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void DebugMon_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles PendSVC exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void PendSV_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
}

//dym4:配置中断函数！！！！！
void KEY1_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
{
// LED1 取反
LED1_TOGGLE;
    //清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
}  
}

void KEY2_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
{
// LED2 取反
LED2_TOGGLE;
    //清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
}  
}
/******************************************************************************/
/*                 STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers                   */
/*  Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the  */
/*  available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
/*  file (startup_stm32f10x_xx.s).                                            */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief  This function handles PPP interrupt request.
  * @param  None
  * @retval None
  */
/*void PPP_IRQHandler(void)
{
}*/

/**
  * @}
  */ 


/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

4、main.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2013-xx-xx
  * @brief   按键测试（中断模式/EXTI模式）
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:野火 F103-指南者 STM32 开发板 
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :https://fire-stm32.taobao.com
  *
  ******************************************************************************
  */ 

#include "stm32f10x.h"
#include "./Led/bsp_led.h"
#include "./Key/bsp_key.h" 
#include "./Key/bsp_exti.h" 


/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */ 
int main(void)
{
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
  
/* 初始化EXTI中断，按下按键会触发中断，
  *  触发中断会进入stm32f4xx_it.c文件中的函数
*  KEY1_IRQHandler和KEY2_IRQHandler，处理中断，反转LED灯。
*/
EXTI_Key_Config(); 

/* 等待中断，由于使用中断方式，CPU不用轮询按键 */
while(1)                            
{
}
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

烧进去就OK啦！

原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_44264994/article/details/140445053

免责声明：本站文章内容转载自网络资源，如本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系本站删除。更多内容请关注自学内容网（zxcms.com）！

上一篇：【无标题】
下一篇：2024 7.8~7.14 周报

web前端开发--盒子属性
学院介绍
阅读更多2024-11-18
深度学习基础—Seq2Seq模型
decoder网络和编号4的语言模型几乎一模一样，机器翻译模型其实和语言模型非常相似，不同在于语言模型总是以零向量开始，而encoder网络会计算出一系列向量来表示输入的句子。假设输入猫咪图片，经过预
阅读更多2024-11-18
【第三章】Kubernetes资源与对象
文章目录1. Kubernetes资源介绍1.1 Pod1.2 Deployment1.3 Service1.4 Namespace2. Kubernetes资源实践2.1 部署应用2.2 访问应用2
阅读更多2024-11-18
SRT拥塞控制分析
在慢启动阶段，发送端会逐渐增加发送速率，直到网络出现丢包，这时会触发拥塞控制机制，减少发送速率。在拥塞控制中，如果网络出现丢包，发送端可能会增加数据包发送间隔，以减少网络拥塞。：拥塞窗口的大小，用于控
阅读更多2024-11-18
小红书内容推荐算法开发：利用API打造个性化用户体验
小红书，作为国内领先的内容分享社区，其丰富的用户生成内容（UGC）和独特的社区氛围，为推荐算法的开发提供了肥沃的土壤。通过小红书API获取的数据，我们可以构建用户兴趣画像和内容特征，进而实现个性化推荐
阅读更多2024-11-18
详解八大排序（一）------（插入排序，选择排序，冒泡排序，希尔排序）
在日常生活中，我们常常要将各种各样的数据进行排序，例如我要将班上的学生按照数学成绩从大到小的排序，像这种一般情况，编译器自带的sort函数就能满足我们的要求。但是，假如我要将班上姓刘的学生按照数学成绩
阅读更多2024-11-18
量化交易系统开发-实时行情自动化交易-3.4.3.2.期货交易数据
交易数据（Trade Ticks）是进行高频交易策略和市场情绪分析的核心数据之一，通过获取逐笔交易的数据，交易者可以识别大资金动向、市场参与者的行为，以及短时间内的市场动态。以下是通过 Python
阅读更多2024-11-18
Rust：AtomicI8 还是 Mutex＜u8＞?
提供的原子操作（如加载、存储等）在硬件层面得到支持，这些操作是不可分割的，即一旦开始执行，就不会被其他线程的操作打断。如果需要在多个线程之间安全地传递复杂的数据结构或进行复杂的同步操作，那么可能需要考
阅读更多2024-11-18
小程序-基于java+SpringBoot+Vue的智能小程序商城设计与实现
智能小程序商城是一个基于Java和Spring Boot框架开发的电子商务平台，利用微信小程序技术提供便捷的购物体验。系统支持商品浏览、购物车管理、订单处理、用户信息管理等功能，旨在为用户打造一个简洁
阅读更多2024-11-18
华为Ensp模拟器配置OSPF路由协议
开放式最短路径优先 (OSPF) 协议深度解析简介开放式最短路径优先（Open Shortest Path First, OSPF）是一种内部网关协议（IGP），用于在自治系统（AS）内进行动态路由选
阅读更多2024-11-18

STM32（五）：STM32指南者-按键控制灯开关实验

一、采用轮询方式

1、bsp_key.h

2、bsp_key.c

3、main.c

二、采用中断方式

1、bsp_exti.h

2、bsp_exti.c

3、stm32f10x_it.c

4、main.c

相关文章