PCL 点云分割 分割多个平面
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一、概述
在3D点云处理中，分割多个平面是常见的任务。通过使用RANSAC算法，我们可以从复杂的点云数据中提取出多个平面，进而对不同的区域进行分析或处理。本博客将展示如何使用PCL库对点云数据进行平面分割，并将多个平面提取出来进行可视化。
1.1原理
平面分割算法的核心原理基于RANSAC（Random Sample Consensus）算法。
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_47947920/article/details/143696495
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