FreeRTOS介绍，于Linux的区别
https://blog.csdn.net/2301_78772787/article/details/138585108
https://blog.csdn.net/zhzht19861011/category_9265965.html
4、FreeRTOS 资料与源码下载
https://freertos.org/zh-cn-cmn-s
https://blog.csdn.net/qq_61672347/article/details/125529482
2.2 将 RCC 里的 HSE 设置为 Crystal/Ceramic Resonator
2.3 配置时钟
具体移植，看第一个链接
具体freertos，不写了，看其他博主，freertos很简单。
原文地址：https://blog.csdn.net/rjszcb/article/details/142413502
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