STM32中ARR（自动重装寄存器）为什么要减1

        在STM32定时器的配置中，ARR（自动重装载寄存器）需要减1的原因主要与定时器的计数方式和寄存器的设置方式有关。以下是对此问题的详细解释：

一、定时器的计数方式

STM32的定时器通常采用递增计数方式，即计数器（CNT）从0开始逐渐递增，直到达到某个预设的值（即ARR的值）时停止计数，并产生一个更新事件或中断。这个预设的值就是ARR寄存器中保存的数。

二、寄存器的设置方式

1. 计数范围：STM32定时器的计数器（CNT）和自动重装载寄存器（ARR）通常都是16位的，这意味着它们的最大计数值为65535（即2^16-1）。
2. 寄存器值与实际计数：在STM32的定时器中，寄存器的值与实际计数的值之间存在一种对应关系。具体来说，当我们将某个值写入ARR寄存器时，定时器的计数器并不会立即达到这个值，而是从0开始逐渐递增，直到达到写入ARR寄存器的值减1时，才会产生更新事件或中断。

三、为何需要减1

1. 计数从0开始：STM32定时器的计数器是从0开始计数的，而不是从1开始。因此，当我们希望定时器在计数到某个特定值时产生中断时，需要将这个特定值减1后写入ARR寄存器。
2. 寄存器与实际计数的对应关系：由于寄存器值与实际计数值之间存在对应关系（即寄存器值=实际计数值+1），因此我们需要将期望的计数值减1后写入ARR寄存器，以确保在计数器达到期望值时产生中断。

四、示例说明

        假设我们希望STM32定时器在计数到10000次时产生中断。那么，我们需要将9999（即10000-1）写入ARR寄存器。这样，当计数器的值从0递增到9999时，定时器就会产生一个更新事件或中断。

        ARR需要减1的原因主要与定时器的计数方式和寄存器的设置方式有关。为了确保在计数器达到期望值时产生中断，我们需要将期望的计数值减1后写入ARR寄存器。

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