利用dem和DOM生成路线算法的实现

要在C++中实现一个基于DEM（数字高程模型）和DOM（数字正射影像）的路线生成算法，满足以下要求：

规避DEM中的地物：利用DEM的高度数据识别障碍物，如山体、水域等不可通行区域，并设计路径绕过它们。
判断DOM中的地物：结合DOM数据对地物进行分类和识别，如道路、建筑、植被等。
生成连续的线路图：基于路径算法生成起点到终点的连续路径线。
导出矢量数据：将最终路径以矢量格式（如GeoJSON、Shapefile等）导出。
C++实现：使用C++及相关地理信息库（如GDAL）处理DEM和DOM数据。
以下是实现方案的建议步骤：

1. 数据处理
   使用GDAL库读取DEM和DOM数据，并将其加载到栅格矩阵中。
   对于DEM，可以通过高度阈值判断哪些区域是障碍物（如水体、陡峭山坡）。
   对于DOM，可以通过颜色信息或其他特征检测地物（如道路、建筑等）。
2. 路线生成
   A算法：基于启发式的A算法，考虑地形高度、坡度等因素来生成路径，优先选择平坦区域。
   Dijkstra算法：Dijkstra算法可以用于生成最短路径，适用于平面地图。
   自定义权重：根据地形（如高度、植被）为不同区域设定通行权重，以便路径更自然地避开障碍物。
3. 路线平滑
   使用贝塞尔曲线或Catmull-Rom样条对生成的路径进行平滑，使线路更加连续、自然。
4. 数据导出
   将生成的路径点序列存储为矢量数据格式，可以选择GeoJSON或Shapefile。
   使用GDAL的矢量数据功能，直接写入矢量文件。
5. C++代码结构
   GDAL集成：在CMake中配置GDAL库的链接，以便读取和写入地理数据。
   模块划分：可以创建模块 DEMProcessor、DOMProcessor、PathFinder 和 VectorExporter，各自负责读取数据、处理图像、生成路径和导出矢量文件。
   要实现此代码，请先确保安装了GDAL库，并在编译时链接GDAL。

#include <gdal/gdal_priv.h>
#include <gdal/ogr_api.h>
#include <gdal/ogr_geometry.h>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <cmath>
#include <string>
#include <algorithm>

// 定义路径点
struct Point {
   
    int x, y;
    Point(int x_, int y_) : x(x_), y(y_) {
   }
};

// A*算法中的节点
struct Node {
   
    Point pt;
    double g, h;
    Node* parent;
    Node(Point pt_, double g_, double h_, Node* parent_ = nullptr)
        : pt(pt_), g(g_), h(h_), parent(parent_) {
   }
    double f() const {
    return g + h; }
    bool operator<(const Node& other) const {
    return f() > other.f(); }
};

// DEM处理类
class DEMProcessor {
   
public:
    DEMProcessor(const std::string& demFilePath) {
   
        GDALAllRegister();
        dataset = (GDALDataset*)GDALOpen(demFilePath.c_str(

原文地址：https://blog.csdn.net/llhllq2015/article/details/143618996

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